發(fā)布時間：2020-04-14 12:09

【摘要】：隨著科學技術的發(fā)展,無人機技術得到了前所未有的發(fā)展和應用,但是,當今小型無人機也存在監(jiān)管難度大、安全系數低、缺乏規(guī)范等問題。為了保護個人及商業(yè)隱私,在特殊情況下有必要對未經許可進入某區(qū)域內的小型無人機實施強行管制、驅散或擊落,因此,本課題提出了基于運動目標檢測和無線通信干擾技術的小型無人機干擾系統(tǒng)設計方案。本文對無人機技術國內外研究現狀做了廣泛的調查研究,在此基礎上重點對無線通信干擾技術進行了分析,對系統(tǒng)硬件結構以及軟件設計方案進行了充分論證,從而給出了小型無人機干擾系統(tǒng)的完整解決方案。系統(tǒng)主要由上位機及視頻監(jiān)控模塊、下位機、干擾信號源模塊及通信模塊組成。上位機使用背景減除法對運動目標進行檢測并用Haar+Adaboost算法對樣本進行訓練,然后通過視頻監(jiān)控模塊實現對移動目標的檢測和識別功能。當檢測和識別到小型無人機接近目標區(qū)域的情況時,利用上位機軟件,通過串口給STC89C51控制器發(fā)送相應的控制信號。STC89C51芯片接收到控制信號后,打開干擾信號源,通過壓制式無線同頻率干擾方式干擾小型無人機遙控的控制信號,使遙控的控制信號無法被小型無人機的接收模塊正確接收。最終小型無人機在非正確的控制信號作用下返航、迫降或墜毀。當小型無人機在視頻監(jiān)控的畫面中消失之后,上位機再次發(fā)送不同的控制信號給下位機,用以關閉干擾信號。本系統(tǒng)的特點在于,將視頻監(jiān)控技術與無線通信干擾技術相結合,實現對運動目標的檢測和準確識別,實現對小型無人機遙控信號的干擾。實驗結果表明,系統(tǒng)設計方案合理、可行。
【圖文】：

目標機接收到干擾信號的功率大小。下面分析調頻和調幅兩種調制方1）噪聲調頻干擾信號其產生模型如圖 2.3 所示，噪聲調頻干擾信號是通過將所規(guī)定帶入積分器，然后對該信號實施相應的相位調制后所獲得的信號。而且有以下三方面特點：①所產生的干擾信號的功率譜密度分布符合高斯分布。②所產生的干擾信號強度與采用的載波強度相同，與調頻之前的③所產生的干擾信號的等效帶寬受到噪聲功率和調頻指數影響。圖 2.3 噪聲調頻模式Fig. 2.3 Noise frequency modulation model2）噪聲調幅干擾信號的產生模型如圖 2.4 所示。 噪聲源 相位調制 ( ) 低通濾波器 積分器∫低通

7 背景減除法的基本原理principle of background subt幀間差分法類似的處理形狀信息。背景減除法進行相減，而是事前建，提取目標信息。背景減視頻背景變化不大的情，有很好的實時性，，能夠為：首先利用圖像處理到小型無人機，上位機通STC89C51 控制器接收到干擾方式干擾小型無人收模塊正確接收。最終小
【學位授予單位】：河北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：V279;TN972

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本文編號：2627280