【摘要】：隨著現(xiàn)代軍事能力的不斷提高,對火箭破障武器的作戰(zhàn)性能提出了更高要求。而火箭破障武器射擊精度及穩(wěn)定性主要依賴于其位置伺服系統(tǒng)的性能,對位置伺服系統(tǒng)的控制進行研究具有重要的科研意義。本文以火箭破障武器為工程背景,以該武器交流位置伺服系統(tǒng)為控制對象,進行系統(tǒng)建模和控制策略的研究。(1)結(jié)合所研究對象火箭破障武器的實際控制系統(tǒng),搭建了半實物仿真實驗平臺對實際系統(tǒng)進行模擬,介紹了實驗平臺的重要組成部分,并設計說明了位置控制系統(tǒng)的硬件電路。(2)通過矢量控制方法對火箭破障武器的執(zhí)行機構(gòu)永磁同步電機進行數(shù)學建模。并在此基礎上建立了火箭破障武器交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型。(3)由于火箭破障武器交流伺服系統(tǒng)的不確定性和非線性等問題,導致很難建立精確的系統(tǒng)數(shù)學模型。故引入系統(tǒng)辨識理論來得出系統(tǒng)相對精確的數(shù)學模型。分別使用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡和遺傳算法優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行辨識,通過比較和分析辨識結(jié)果可得知,利用遺傳算法優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡辨識有較高的辨識精度,能夠滿足系統(tǒng)要求。(4)在辨識模型的基礎上,進行控制策略研究。分別設計RBF神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的PID控制器和通過GA-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線辨識的模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制器進行控制,通過MATLAB仿真分析,得出模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制優(yōu)勢明顯。(5)將兩種控制策略在半實物仿真平臺上實驗驗證,實驗結(jié)果表明,模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制能滿足技術(shù)指標要求。
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TJ303

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 郭慶鼎;趙希梅;;交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座 第一講 伺服技術(shù)的基本概念[J];伺服控制;2006年01期

2 郭慶鼎;趙希梅;;交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座 第四講:伺服系統(tǒng)的組成(三)[J];伺服控制;2006年05期

3 張春鳳;;淺談伺服系統(tǒng)的設計[J];職業(yè);2010年14期

4 陳嬌;高新東;郭光榮;雷麗;;某型伺服系統(tǒng)校零研究[J];兵工自動化;2013年09期

5 黃紫霞;線性最佳伺服系統(tǒng)問題[J];航空火控譯叢;1980年04期

6 李生良;王毅;;用于精密跟蹤的復合軸伺服系統(tǒng)[J];光學機械;1980年02期

7 陳志良;賀國楷;;伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)模擬[J];火控雷達技術(shù);1988年04期

8 羅善瞀;電—氣伺服系統(tǒng)的設計[J];液壓與氣動;1990年01期

9 薛燕軍;伺服系統(tǒng)一典型故障的分析與排除[J];機床;1993年02期

10 盧虹霞;淺議《伺服系統(tǒng)》課程的教學[J];南京機械高等�？茖W校學報;1999年04期

相關會議論文 前10條

1 張志遠;;一種具有雙模結(jié)構(gòu)的智能模糊伺服系統(tǒng)的設計[A];第三屆全國流體傳動及控制工程學術(shù)會議論文集（第二卷）[C];2004年

2 張莉松;廖曉鐘;;“快樂教學法”在《伺服系統(tǒng)》課程教學中的應用[A];第二屆全國高校電氣工程及其自動化專業(yè)教學改革研討會論文集（下冊）[C];2004年

3 劉青松;;基于思維進化算法的被動力伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識[A];2009中國控制與決策會議論文集（1）[C];2009年

4 祁若龍;劉偉軍;;高速高精度伺服系統(tǒng)四階模型及參數(shù)優(yōu)化[A];2008’“先進集成技術(shù)”院士論壇暨第二屆儀表、自動化與先進集成技術(shù)大會論文集[C];2008年

5 楊俊義;陳彥輝;李明濤;;伺服系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)研究與分析[A];2010中國儀器儀表學術(shù)、產(chǎn)業(yè)大會（論文集1）[C];2010年

6 王莉;趙修科;;永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制的研究[A];西部大開發(fā) 科教先行與可持續(xù)發(fā)展——中國科協(xié)2000年學術(shù)年會文集[C];2000年

7 李永東;梁艷;;高性能交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀[A];中國電工技術(shù)學會電力電子學會第八屆學術(shù)年會論文集[C];2002年

8 張志遠;;一種具有雙模結(jié)構(gòu)的智能模糊伺服系統(tǒng)的設計[A];機床與液壓學術(shù)研討會論文集[C];2004年

9 宋向軍;劉萬兵;曹勇;;搬運裝置伺服系統(tǒng)的改造[A];電子玻璃技術(shù)交流會論文集[C];2006年

10 黃炯;李軍;陸劉兵;王執(zhí)銓;;高精度伺服系統(tǒng)的神經(jīng)元控制[A];1995中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];1995年

相關重要報紙文章 前10條

1 本報記者 付麗娟;期待，，中國伺服系統(tǒng)企業(yè)之“蝶變”[N];機電商報;2006年

2 ;紡機的伺服系統(tǒng)[N];中國紡織報;2013年

3 黃玉平;我國首次實現(xiàn)伺服系統(tǒng)“全電化”[N];中國航天報;2014年

4 中縫;如何調(diào)試和檢測伺服系統(tǒng)[N];中國服飾報;2008年

5 石永紅;抗風型光伏伺服系統(tǒng)研制成功[N];中國企業(yè)報;2008年

6 王雯;埃斯頓 EDB伺服系統(tǒng)在劍桿織機中的應用[N];中國紡織報;2009年

7 證券時報記者 水菁;匯川技術(shù) 擴充產(chǎn)品的“梯隊化”建設[N];證券時報;2010年

8 陳淆;瓦楞紙印刷機的控制系統(tǒng)[N];中國包裝報;2008年

9 石永紅;江蘇研制成功抗風型光伏伺服系統(tǒng)[N];大眾科技報;2008年

10 遼寧 韋公遠;日立637錄像機伴音變調(diào)的檢修[N];電子報;2003年

相關博士學位論文 前10條

1 王哲;被動式力矩伺服系統(tǒng)加載策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

2 倪志盛;被動式力矩伺服系統(tǒng)關鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

3 符玉襄;空間高精度二維伺服系統(tǒng)控制技術(shù)研究[D];中國科學院研究生院(上海技術(shù)物理研究所);2015年

4 孫顯彬;基于異類傳感器融合的數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障診斷關鍵技術(shù)研究[D];青島理工大學;2016年

5 譚文斌;伺服系統(tǒng)摩擦與溫度變化干擾的建模及補償研究[D];天津大學;2012年

6 宋彥;伺服系統(tǒng)提高速度平穩(wěn)度的關鍵技術(shù)研究與實現(xiàn)[D];中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所）;2010年

7 陳晨風;高性能交流伺服系統(tǒng)的智能控制策略[D];浙江大學;1997年

8 王聞宇;伺服系統(tǒng)柔性連接負載控制方法研究[D];華中科技大學;2012年

9 向紅標;開放式伺服系統(tǒng)的摩擦建模與補償研究[D];天津大學;2010年

10 孫凱;自抗擾控制策略在永磁同步電動機伺服系統(tǒng)中的應用研究與實現(xiàn)[D];天津大學;2007年

相關碩士學位論文 前10條

1 何遠東;天基目標探測伺服系統(tǒng)構(gòu)型及控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

2 唐思宇;三質(zhì)量伺服系統(tǒng)定位抖振抑制技術(shù)[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

3 孫淑瑞;被動式電液力伺服系統(tǒng)的同步結(jié)構(gòu)解耦控制研究[D];河南科技大學;2015年

4 趙艷春;基于TMS320F28335的永磁交流同步伺服系統(tǒng)設計與研究[D];西安電子科技大學;2014年

5 何穎;橫機伺服系統(tǒng)研究與設計[D];西安工程大學;2015年

6 江月;伺服系統(tǒng)的分析與辨識[D];西安電子科技大學;2014年

7 邵淦;基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動器設計與研究[D];合肥工業(yè)大學;2015年

8 李志嘉;基于現(xiàn)場總線的多軸伺服系統(tǒng)及其應用研究[D];中國計量學院;2015年

9 路瑤;轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)非線性的補償算法研究[D];太原科技大學;2015年

10 楊曉東;上海開通伺服系統(tǒng)營銷策略研究[D];蘭州大學;2016年

本文編號：2608823