基于矢量運(yùn)算和多級(jí)閾值判斷的地磁車位占用檢測(cè)算法研究
發(fā)布時(shí)間:2017-09-08 02:11
本文關(guān)鍵詞:基于矢量運(yùn)算和多級(jí)閾值判斷的地磁車位占用檢測(cè)算法研究
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【摘要】:檢測(cè)算法解決了現(xiàn)有地磁車位檢測(cè)中無法排除鄰位停車干擾以及所選判斷標(biāo)準(zhǔn)無法適應(yīng)多種車型、停車應(yīng)用場(chǎng)景的問題。檢測(cè)算法分析磁偶極子模型,基于矢量運(yùn)算提取目標(biāo)車位停車過程產(chǎn)生的地磁擾動(dòng)矢量,有效排除鄰近車位停車過程對(duì)目標(biāo)車位磁場(chǎng)的影響。通過收集大量真實(shí)停車產(chǎn)生的地磁擾動(dòng)信息,統(tǒng)計(jì)分析地磁擾動(dòng)的強(qiáng)度以及方向變化特征,合理選取多級(jí)閾值作為算法中車位占用檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn),保證檢測(cè)算法適用于多種車型、停車應(yīng)用場(chǎng)景。經(jīng)過3個(gè)月實(shí)地應(yīng)用測(cè)試,發(fā)現(xiàn)檢測(cè)算法車位占用檢測(cè)精度達(dá)到99.3%,優(yōu)于強(qiáng)度或者方向單一特征判斷算法,并能檢測(cè)出停車是否規(guī)范。研究算法尚未應(yīng)用于大型客車、貨車以及特種車輛車位占用判斷。
【作者單位】: 中設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】: 智能交通 車位占用檢測(cè)算法 多級(jí)閾值 地磁場(chǎng)擾動(dòng) 矢量運(yùn)算
【分類號(hào)】:U495
【正文快照】: !引言基于地磁檢測(cè)原理,利用磁阻傳感器開發(fā)地磁車檢器實(shí)現(xiàn)車位的自動(dòng)感知,相對(duì)于基于圖像、超聲波、紅外線等檢測(cè)方式,具有不易受環(huán)境變化影響、功耗低等特點(diǎn),更適應(yīng)戶外停車場(chǎng)車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)。在實(shí)際車位檢測(cè)過程中,存在車型多樣、車輛駛?cè)腭偝鲕囄宦肪不確定以及鄰位停車干擾
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):811257
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