本文關鍵詞：基于人-車-路協(xié)同的行車風險場概念、原理及建模

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【摘要】：為揭示人-車-路相互作用機理及交通各要素對行車安全性的影響規(guī)律,預測行車風險的動態(tài)變化趨勢,建立了人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)的"行車風險場"統(tǒng)一模型。模型從場論思想出發(fā),提出"行車風險場"新概念,用"行車風險場"表征人-車-路各要素對車輛行駛安全性造成的風險度,其中包含由道路中機動車、非機動車等運動物體決定的"動能場"、道路環(huán)境要素決定的"勢能場"和駕駛人個體特性決定的"行為場"。最后利用行車風險場模型對1個典型行車環(huán)境進行風險場計算,實現(xiàn)了行駛車輛受多種交通要素影響風險大小的判斷。研究結果表明:與現(xiàn)有行車風險評估方法相比,"行車風險場"考慮了人-車-路因素對行車安全的綜合影響,為復雜環(huán)境下行車風險評估和車輛主動控制提供了新的判決依據。
【作者單位】： 清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 交通工程 行車風險場 人-車-路協(xié)同 駕駛輔助系統(tǒng) 交通安全
【基金】：國家自然科學基金項目(51475254)
【分類號】：U491.25;U492.8
【正文快照】： 0引言隨著汽車保有量的不斷增加和駕駛人群體的日益擴大,道路運輸安全形勢愈加嚴峻,交通事故頻發(fā)。駕駛輔助系統(tǒng)(Driving Assistance Systems,DAS)能夠提前發(fā)現(xiàn)潛在危險并為駕駛人提供預警信息以及對車輛的輔助控制,從而避免事故發(fā)生或減輕事故危害程度。安全輔助算法是DAS的

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1 陳濤;人—車—路（環(huán)境）聯(lián)合運行虛擬仿真理論與實現(xiàn)技術研究[D];長安大學;2005年

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本文編號：678220