本文關(guān)鍵詞：某大型升船機承船廂臥倒門電液同步控制系統(tǒng)仿真研究

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【摘要】：針對某大型升船機承船廂弱剛度臥倒門設(shè)計了雙液壓缸電液比例同步回路,應用基于模糊控制的自整定PID控制策略實現(xiàn)了主從式雙缸同步控制,使控制系統(tǒng)具有較好的響應速度和魯棒性。利用AMESim液壓元件庫建立了臥倒門液壓系統(tǒng)模型,利用AMESim平面機構(gòu)庫建立了臥倒門機械結(jié)構(gòu)模型,利用MATLAB編寫了同步控制程序,并采用聯(lián)合仿真的方法驗證了臥倒門液壓系統(tǒng)及控制策略的有效性。
【作者單位】： 杭州國電機械設(shè)計研究院有限公司;杭州德泰電液系統(tǒng)工程有限公司;浙江大學流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 升船機 臥倒門 主從式同步回路 AMESim仿真 模糊PID
【分類號】：U642
【正文快照】： 某升船機為一級垂直升船機,設(shè)計規(guī)模為500 t級,升船機建筑物從上游至下游依次布置有:上游引航道、上閘首、垂直升船機主體、下閘首、下游引航道等。升船機采用鋼絲繩卷揚全平衡垂直提升型式。船舶過壩時,通過上、下閘首駛?cè)胙b有水的鋼質(zhì)承船廂內(nèi)。承船廂由多根鋼絲繩懸吊,通過

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本文編號：656818