本文關(guān)鍵詞：駕駛?cè)藫Q道意圖實時識別模型評價及測試

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【摘要】：通過分析駕駛?cè)藫Q道行為和車輛運動狀態(tài),研究了意圖換道和車道保持階段的差異性,并基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和證據(jù)理論識別模型,對意圖換道進行了實時識別試驗。結(jié)果表明:兩種模型在換道前3s對意圖換道樣本識別準確率分別為78.26%、45.22%,在換道時刻的識別準確率分別為99.13%、86.96%;隨機選擇樣本對兩種識別模型進行驗證,意圖換道樣本的識別準確率分別為86.00%、96.00%,車道保持樣本的識別準確率分別為21.05%、78.95%,同時模型識別出正確樣本的最長時間均小于0.5s,表明證據(jù)理論識別模型具有較高的優(yōu)越性和實用性。
【作者單位】： 長安大學汽車學院;長安大學汽車運輸安全保障技術(shù)交通行業(yè)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 交通運輸安全工程 駕駛行為 意圖識別 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 證據(jù)理論
【基金】：教育部創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃項目(IRT1286) 國家自然科學基金項目(61473046;61374196;51305041) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金項目(310822153101;310822161006;2014G3222004;2013G2222029)
【分類號】：U491.25
【正文快照】： 710064)0引言目前,換道輔助和車道保持系統(tǒng)大多是通過雷達或者視覺傳感器獲取的周圍環(huán)境信息和自身車輛狀態(tài)來評價當前的交通安全狀況,但許多系統(tǒng)都忽略了駕駛?cè)说牟僮鞑呗院托熊囈鈭D[1,2]。駕駛?cè)俗鳛檐囕v的操作者,是影響行車安全的重要因素,行車過程中駕駛?cè)藭艿街車煌?

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