一種基于動(dòng)態(tài)分組機(jī)制的車輛協(xié)同防撞和通信方案研究
本文關(guān)鍵詞:一種基于動(dòng)態(tài)分組機(jī)制的車輛協(xié)同防撞和通信方案研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在車聯(lián)網(wǎng)研究中,行車安全和高效通信是兩個(gè)重要的研究領(lǐng)域,兩者相輔相成:高效通信為車輛提供及時(shí)的道路信息,保障行車安全,同時(shí)滿足乘客獲取網(wǎng)絡(luò)信息的需求,而車輛安全又是保證穩(wěn)定通信的前提。本文的研究以車輛動(dòng)態(tài)分組機(jī)制為切入點(diǎn),對(duì)道路上行駛的車輛在車道級(jí)別進(jìn)行分組管理,提供高效的碰撞預(yù)警服務(wù),并且利用分組的特點(diǎn),為車輛間的通信提供分布式的解決方案。本文首先認(rèn)真研究了一種基于分組的碰撞預(yù)警機(jī)制,針對(duì)其中存在的不足提出了對(duì)應(yīng)的解決方案:為了避免某些路況下車輛短時(shí)間內(nèi)頻繁加入和離開(kāi)一個(gè)分組的情況,提出了一種延時(shí)答復(fù)機(jī)制,減少了分組的動(dòng)態(tài)變化,降低了網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷;對(duì)于預(yù)警信息可能不能及時(shí)發(fā)送給剛加入分組的車輛而導(dǎo)致的追尾問(wèn)題,提出了一種延長(zhǎng)預(yù)警信息有效時(shí)間的方案;對(duì)預(yù)警信息和更新信息的轉(zhuǎn)發(fā)方案一基于位置的退避機(jī)制進(jìn)行了優(yōu)化,加入了車輛密度的因素,避免在車輛密度過(guò)高時(shí)由于信息的頻繁沖突而引發(fā)預(yù)警信息轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題;最后對(duì)分組的長(zhǎng)度加以限制,降低了維護(hù)分組的開(kāi)銷,進(jìn)一步減少了網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)包數(shù)量。在此基礎(chǔ)上,本文結(jié)合優(yōu)化后的分組機(jī)制組內(nèi)車輛信息共享的優(yōu)勢(shì),提出了一種基于車輛分組的分布式通信方案。車輛首先能夠判別通信的目的車輛是否與自身在同一組內(nèi)。若在同一組內(nèi),則認(rèn)為車距不遠(yuǎn),利用V2V多跳路由方式可以進(jìn)行穩(wěn)定的組內(nèi)通信;否則,采用路邊基站轉(zhuǎn)發(fā)的方式進(jìn)行組間通信。基站轉(zhuǎn)發(fā)模式中我們采用了一種基于SDN的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù):SD-VCPS,并利用分組的特點(diǎn)對(duì)其路由策略進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì):每次通信更新數(shù)據(jù)中心中該分組內(nèi)的所有車輛信息。此優(yōu)化方案在通信頻繁時(shí)可以有效降低時(shí)延,提高通信效率。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,優(yōu)化后的預(yù)警方案能夠有效地降低網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷,提高預(yù)警成功率;基于目的車輛所在分組的分布式通信方案相比于未分組通信方案在網(wǎng)絡(luò)延遲及丟包率方面有明顯改善,而且改進(jìn)了的組間路由方案降低了車輛切換基站所需的時(shí)間開(kāi)銷,從而進(jìn)一步降低了網(wǎng)絡(luò)的延遲。
【關(guān)鍵詞】:車聯(lián)網(wǎng) 動(dòng)態(tài)分組 車輛防撞 SDN(軟件定義網(wǎng)絡(luò)) 路由協(xié)議
【學(xué)位授予單位】:華東師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U495;TP391.44;TN929.5
【目錄】:
- 摘要6-7
- ABSTRACT7-12
- 第1章 緒論12-16
- 1.1 選題背景及意義12-13
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-14
- 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)14-16
- 第2章 關(guān)鍵技術(shù)及工具16-25
- 2.1. SDN介紹16-23
- 2.1.1 產(chǎn)生背景16-17
- 2.1.2 基本架構(gòu)17-18
- 2.1.3 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)18-19
- 2.1.4 OpenFlow協(xié)議19-23
- 2.1.5 相關(guān)研究23
- 2.2. NS3介紹23-24
- 2.3. 本章總結(jié)24-25
- 第3章 基于動(dòng)態(tài)分組的防撞機(jī)制25-42
- 3.1 車道級(jí)別動(dòng)態(tài)分組的概念25-26
- 3.2 基于分組的分布式預(yù)警協(xié)議26-27
- 3.2.1 相互預(yù)警機(jī)制26-27
- 3.2.2 自預(yù)警機(jī)制27
- 3.3 基于位置的退避方案27-28
- 3.4 動(dòng)態(tài)分組機(jī)制的優(yōu)化28-34
- 3.4.1 延時(shí)答復(fù)機(jī)制28-30
- 3.4.2 延長(zhǎng)M_(warn)預(yù)警信息的有效時(shí)間30-32
- 3.4.3 基于位置與密度的退避方案32-33
- 3.4.4 控制分組長(zhǎng)度33-34
- 3.5 交叉路口防撞分析34-40
- 3.5.1 路口微觀模型34-35
- 3.5.2 合流行為分析35-37
- 3.5.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及消息類型37-38
- 3.5.4 流程描述38-39
- 3.5.5 合流風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估39-40
- 3.6 本章總結(jié)40-42
- 第4章 基于目的車輛所在分組的通信方案設(shè)計(jì)42-53
- 4.1 判斷目的節(jié)點(diǎn)所在分組42-44
- 4.2 組間車輛通信存在的問(wèn)題44-45
- 4.3 SD-VCPS技術(shù)介紹及優(yōu)化45-52
- 4.3.1 框架設(shè)計(jì)介紹45-47
- 4.3.2 控制器技術(shù)47-48
- 4.3.3 SD-VCPS路由方案介紹48-51
- 4.3.4 路由方案優(yōu)化設(shè)計(jì)51-52
- 4.4 本章總結(jié)52-53
- 第5章 實(shí)驗(yàn)與仿真53-68
- 5.1 確定密度閥值53-55
- 5.2 分組碰撞預(yù)警機(jī)制實(shí)驗(yàn)分析55-58
- 5.2.1 高速公路場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)55-56
- 5.2.2 城市十字路口場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)56-58
- 5.3 選擇V2V通信的路由協(xié)議58-61
- 5.4 基于目的車輛所在分組的通信方案實(shí)驗(yàn)分析61-66
- 5.4.1 分組不變化時(shí)實(shí)驗(yàn)分析61-64
- 5.4.2 分組變化時(shí)實(shí)驗(yàn)分析64-65
- 5.4.3 兩種組間通信方式的對(duì)比實(shí)驗(yàn)65-66
- 5.5 本章總結(jié)66-68
- 第6章 總結(jié)與展望68-71
- 6.1 總結(jié)68-69
- 6.2 展望69-71
- 致謝71-72
- 參考文獻(xiàn)72-75
- 附錄75-79
- 攻讀碩士期間發(fā)表的論文79
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本文編號(hào):451086
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