本文關(guān)鍵詞：車輛緊急變道避撞安全距離建模與仿真研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對當(dāng)前汽車避撞控制方法采用制動(dòng)操作導(dǎo)致的交通效率低下問題,進(jìn)行了基于變道策略的緊急避撞研究。首先選取了較優(yōu)變道軌跡模型,并對變道操作前是否應(yīng)利用最大強(qiáng)度制動(dòng)調(diào)整速度進(jìn)行了討論,在此基礎(chǔ)上建立了安全距離模型。之后利用Carsim與Simulink搭建了聯(lián)合仿真平臺,同時(shí)應(yīng)用模糊PID控制器,實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)反饋控制。80km/h、100km/h、120km/h三種速度情況下的聯(lián)合仿真結(jié)果表明,采用變道操作能夠縮短安全距離,同時(shí)仿真軌跡與理想軌跡基本重合,說明所建立的安全距離模型準(zhǔn)確有效。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院;南京航空航天大學(xué)車輛工程系;
【關(guān)鍵詞】： Carsim 緊急變道 避撞 安全距離
【分類號】：U491;U492.8
【正文快照】： 1引言在道路交通事故中,汽車碰撞事故(包括車車碰撞和車與固定物碰撞)是主要形式,約占交通事故的(60~70)%[1]。因此,能夠在意外發(fā)生前幫助駕駛員采取安全措施來避免碰撞發(fā)生的車輛避撞控制系統(tǒng)成為了當(dāng)前研究熱點(diǎn)。目前所研究的避撞控制系統(tǒng)大都采用緊急制動(dòng)的方法[2-5]。這種

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