基于機(jī)器視覺的高速車檢測方法研究
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1中國和諧號列車
圖1-1中國和諧號列車的需求量與日俱增,不僅對車體制造技術(shù)帶來挑戰(zhàn),更是戰(zhàn)。由于車體制造的精度決定了車體質(zhì)量平衡與動態(tài)平衡,一個車廂就可以容納116或118人[7],制造過程稍有不,因此必須嚴(yán)格要求車體的制造質(zhì)量并嚴(yán)格執(zhí)行檢測標(biāo)準(zhǔn)龐大,當(dāng)前車體制造質(zhì)量檢測方法為:全站....
圖1-2全站儀+人工手持靶標(biāo)檢測參考飛機(jī)這類大尺寸物件制造行業(yè)中,雖然眾多的學(xué)者都提出了自己獨到的針
圖1-1中國和諧號列車列車的需求量與日俱增,不僅對車體制造技術(shù)帶來挑戰(zhàn),更是為車來挑戰(zhàn)。由于車體制造的精度決定了車體質(zhì)量平衡與動態(tài)平衡,且常大,一個車廂就可以容納116或118人[7],制造過程稍有不慎便事故,因此必須嚴(yán)格要求車體的制造質(zhì)量并嚴(yán)格執(zhí)行檢測標(biāo)準(zhǔn)。由結(jié)構(gòu)龐....
圖1-3機(jī)械臂焊接
與德國攜手共同走進(jìn)工業(yè)4.0時代,著重強(qiáng)調(diào)智以其成熟完備的運動控制技術(shù)、穩(wěn)定可靠的性能于自動搬運、裝配焊接、噴涂,監(jiān)控等大型工業(yè)統(tǒng)焊工在進(jìn)行焊接作業(yè)。機(jī)械臂的廣泛應(yīng)用,不且成功的將大量的勞動力從枯燥、單調(diào)、乏味甚的優(yōu)勢以及當(dāng)前勞動力資源缺乏的市場現(xiàn)狀,維數(shù)據(jù)檢測,通過機(jī)械臂和....
圖2-3自動
a)新方案數(shù)據(jù)采集方式圖2-3自具體檢測方法為:首先,通過車體底部孔坐標(biāo),建立車體坐標(biāo)系。其次車體兩側(cè)機(jī)動到需要進(jìn)行檢測的位置。再次,柔性視覺控制系統(tǒng)自動將柔性傳感器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)反映到檢測軟件界面上,并生成檢測報表2.3視覺傳感器檢測原理視覺傳感器位置檢測是整個自動化檢....
本文編號:3909862
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