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基于機(jī)器視覺的高速車檢測方法研究

發(fā)布時間:2024-02-25 01:30
  隨著當(dāng)前經(jīng)濟(jì)快速穩(wěn)定發(fā)展,日益增長的外出需求導(dǎo)致人口遷徙量與日俱增,給鐵路運輸行業(yè)帶來極大的挑戰(zhàn)。目前,我國的高速車設(shè)計制造領(lǐng)域已達(dá)到世界領(lǐng)先水平,而在當(dāng)前智能化遍及全國的“中國制造2025”時代背景下,我國的高速車生產(chǎn)工藝仍保持傳統(tǒng)制造模式,在車體檢測方面仍采用:萊卡全站儀+人工手持靶標(biāo)方式檢測。因此,本文基于機(jī)器視覺檢測以及數(shù)據(jù)化分析系統(tǒng),對原檢測方式以及檢測場地進(jìn)行改造升級,以提升軌道交通裝備整體制造質(zhì)量水平為目標(biāo),為建立基于“數(shù)據(jù)驅(qū)動質(zhì)量”的高速列車車體制造工藝優(yōu)化方法和技術(shù)質(zhì)量的體系奠定基礎(chǔ),實現(xiàn)高速車從“經(jīng)驗制造”向“科學(xué)制造”的轉(zhuǎn)變。論文主要內(nèi)容如下:1.車體檢測方案設(shè)計。深入調(diào)研大尺寸部件數(shù)據(jù)采集方式,分析原有車體制造檢測工藝,基于生產(chǎn)制造工藝要求和檢測技術(shù)指標(biāo),選取智能化較高的高速車車體自動化數(shù)據(jù)采集方案——機(jī)械臂+滑軌+視覺傳感器。結(jié)合生產(chǎn)制造工藝與原有檢測工藝,設(shè)計新的數(shù)據(jù)融合方法,將采集數(shù)據(jù)統(tǒng)一融合于車體坐標(biāo)系中。2.車體在隧道行駛中表面受力分析與測點選定。利用Ansys Workbench中的Fluent與Static Structural模塊對車體進(jìn)行流場與...

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-1中國和諧號列車

圖1-1中國和諧號列車

圖1-1中國和諧號列車的需求量與日俱增,不僅對車體制造技術(shù)帶來挑戰(zhàn),更是戰(zhàn)。由于車體制造的精度決定了車體質(zhì)量平衡與動態(tài)平衡,一個車廂就可以容納116或118人[7],制造過程稍有不,因此必須嚴(yán)格要求車體的制造質(zhì)量并嚴(yán)格執(zhí)行檢測標(biāo)準(zhǔn)龐大,當(dāng)前車體制造質(zhì)量檢測方法為:全站....


圖1-2全站儀+人工手持靶標(biāo)檢測參考飛機(jī)這類大尺寸物件制造行業(yè)中,雖然眾多的學(xué)者都提出了自己獨到的針

圖1-2全站儀+人工手持靶標(biāo)檢測參考飛機(jī)這類大尺寸物件制造行業(yè)中,雖然眾多的學(xué)者都提出了自己獨到的針

圖1-1中國和諧號列車列車的需求量與日俱增,不僅對車體制造技術(shù)帶來挑戰(zhàn),更是為車來挑戰(zhàn)。由于車體制造的精度決定了車體質(zhì)量平衡與動態(tài)平衡,且常大,一個車廂就可以容納116或118人[7],制造過程稍有不慎便事故,因此必須嚴(yán)格要求車體的制造質(zhì)量并嚴(yán)格執(zhí)行檢測標(biāo)準(zhǔn)。由結(jié)構(gòu)龐....


圖1-3機(jī)械臂焊接

圖1-3機(jī)械臂焊接

與德國攜手共同走進(jìn)工業(yè)4.0時代,著重強(qiáng)調(diào)智以其成熟完備的運動控制技術(shù)、穩(wěn)定可靠的性能于自動搬運、裝配焊接、噴涂,監(jiān)控等大型工業(yè)統(tǒng)焊工在進(jìn)行焊接作業(yè)。機(jī)械臂的廣泛應(yīng)用,不且成功的將大量的勞動力從枯燥、單調(diào)、乏味甚的優(yōu)勢以及當(dāng)前勞動力資源缺乏的市場現(xiàn)狀,維數(shù)據(jù)檢測,通過機(jī)械臂和....


圖2-3自動

圖2-3自動

a)新方案數(shù)據(jù)采集方式圖2-3自具體檢測方法為:首先,通過車體底部孔坐標(biāo),建立車體坐標(biāo)系。其次車體兩側(cè)機(jī)動到需要進(jìn)行檢測的位置。再次,柔性視覺控制系統(tǒng)自動將柔性傳感器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)反映到檢測軟件界面上,并生成檢測報表2.3視覺傳感器檢測原理視覺傳感器位置檢測是整個自動化檢....



本文編號:3909862

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