車(chē)聯(lián)網(wǎng)即汽車(chē)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng),是通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航定位系統(tǒng)、移動(dòng)通信技術(shù)、智能終端設(shè)備及信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),將車(chē)與路、車(chē)與車(chē)、車(chē)與城市之間的相互關(guān)聯(lián)信息互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)、路、人、位置等信息進(jìn)行合理的監(jiān)控及管理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),現(xiàn)階段主要應(yīng)用于車(chē)輛調(diào)度、防盜報(bào)警、醫(yī)療救助和節(jié)約能源等領(lǐng)域。車(chē)載導(dǎo)航定位系統(tǒng)是整個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的核心。全球定位系統(tǒng)(GPS, global positioning system)和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS, strapdown intertial navigationsystem)是車(chē)輛導(dǎo)航定位領(lǐng)域的兩大技術(shù)。GPS采用高軌、多星、測(cè)距體制,可全天候、實(shí)時(shí)提供車(chē)輛載體的高精度位置與速度信息且誤差不隨時(shí)間積累,但在城市高樓和隧道等衛(wèi)星被遮擋區(qū)域易受干擾,甚至因丟星無(wú)法定位。SINS以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),可在丟星條件下通過(guò)慣性測(cè)量單元識(shí)別載體在慣性參考系的加速度,通過(guò)積分變換得到車(chē)輛載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中定位參數(shù)信息。但SINS由于慣性測(cè)量平臺(tái)固定漂移率所產(chǎn)生的誤差具有時(shí)間累積性,因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的高精度定位。針對(duì)傳統(tǒng)GPS與SINS定位技術(shù)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)載體運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量中存在的不足,本文提出了...

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 慣性導(dǎo)航定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 組合導(dǎo)航定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.4 研究現(xiàn)狀評(píng)述
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 研究路線(xiàn)
第二章 GPS/SINS組合模式及定位算法研究
    2.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)GPS系統(tǒng)定位誤差分析
        2.1.1 GPS系統(tǒng)構(gòu)成
        2.1.2 GPS定位基本原理
        2.1.3 GPS系統(tǒng)定位誤差分析
    2.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位誤差分析
        2.2.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
        2.2.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
    2.3 GPS/SINS組合模式研究
        2.3.1 松組合
        2.3.2 緊組合
        2.3.3 超緊組合
    2.4 GPS/SINS組合定位算法
        2.4.1 GPS/SINS組合定位系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)
        2.4.2 姿態(tài)更新算法
        2.4.3 速度計(jì)算方程
        2.4.4 位置計(jì)算方程
    2.5 本章小結(jié)
第三章 GPS/SINS組合定位仿真研究
    3.1 載體軌跡生成模塊
        3.1.1 載體姿態(tài)數(shù)據(jù)生成
        3.1.2 載體軌跡數(shù)據(jù)生成
    3.2 慣性元器件仿真模塊
        3.2.1 陀螺儀仿真器
        3.2.2 加速度計(jì)仿真器
    3.3 SINS解算模塊
    3.4 GPS/SNS系統(tǒng)仿真試驗(yàn)
        3.4.1 初始對(duì)準(zhǔn)仿真
        3.4.2 導(dǎo)航過(guò)程仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 車(chē)聯(lián)網(wǎng)GPS/SINS組合定位試驗(yàn)研究
    4.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)GPS/SINS組合定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
        4.1.1 系統(tǒng)規(guī)劃原則
        4.1.2 系統(tǒng)總體構(gòu)架
    4.2 車(chē)聯(lián)網(wǎng)GPS/SNS組合定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
        4.2.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器數(shù)據(jù)處理程序開(kāi)發(fā)
        4.2.2 數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)
        4.2.3 車(chē)聯(lián)網(wǎng)客戶(hù)端開(kāi)發(fā)
        4.2.4 車(chē)載GPS/SINS定位模塊開(kāi)發(fā)
    4.3 車(chē)聯(lián)網(wǎng)GPS/SINS組合定位技術(shù)測(cè)試與分析
        4.3.1 戶(hù)外測(cè)試試驗(yàn)
        4.3.2 試驗(yàn)結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 主要研究成果
    5.2 論文研究創(chuàng)新點(diǎn)
    5.3 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄A



本文編號(hào)：3815370