在調車頂送作業(yè)過程中,由于受到已掛車廂的影響,機車駕駛員大部分時候無法直接觀察到機車與已掛車廂運行前方的狀況,只能由瞭望人員站在已掛車廂前端通過瞭望,判斷機車車輛運行前方距離以及是否有作業(yè)人員等線路狀況信息,并將這些信息通過手勢或語音的方式傳達給機車駕駛員,以此確認機車車輛的進路。通過人工瞭望確認機車進路的作業(yè)方式,工作強度大,人為因素強,作業(yè)人員自身危險性高,容易發(fā)生事故。為了提高調車作業(yè)安全性與工作效率,除了加強調車作業(yè)人員的安全責任意識,提高作業(yè)技能外,還應采用先進的技術手段,使得整個調車作業(yè)過程可視化、智能化,以此提高調車作業(yè)的效率及安全性。針對以上問題,論文研究了以雙目測距與行人檢測為主的圖像處理技術在調車頂送作業(yè)視頻監(jiān)控中的應用。了解了調車作業(yè)安全影響因素及現(xiàn)有技術的不足;構建了基于圖像處理技術的雙目測距與行人檢測系統(tǒng);研究了雙目測距攝像機標定算法與立體匹配算法,行人檢測行人特征提取算法與分類算法;搭建了基于OpenCV2.4.9與Visual Studio2010的實驗平臺;實現(xiàn)了調車頂送作業(yè)過程中測量已掛車廂與待掛車廂之間的距離,并識別線路上作業(yè)人員的功能。論文研究過程...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 論文研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究目的及意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 調車作業(yè)視頻監(jiān)控發(fā)展歷程
        1.2.2 雙目測距技術研究現(xiàn)狀
        1.2.3 行人檢測技術研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內容
    1.4 本章小結
2 視頻圖像采集及圖像預處理
    2.1 視頻圖像采集
        2.1.1 硬件組成
        2.1.2 軟件組成
    2.2 圖像預處理方法
    2.3 圖像灰度化
    2.4 圖像去噪
        2.4.1 均值濾波
        2.4.2 中值濾波
    2.5 圖像增強
    2.6 本章小結
3 調車頂送作業(yè)雙目測距技術研究
    3.1 雙目測距算法
    3.2 攝像機標定
        3.2.1 標定算法
        3.2.2 標定過程
    3.3 立體匹配
        3.3.1 立體匹配原理及算法
        3.3.2 半全局立體匹配過程
    3.4 三維重建與深度信息提取
    3.5 實驗及結果分析
        3.5.1 實驗過程及數(shù)據(jù)
        3.5.2 實驗結果分析
    3.6 本章小結
4 調車頂送作業(yè)行人檢測技術研究
    4.1 行人檢測算法
    4.2 行人特征提取
        4.2.1 HOG特征提取及降維
        4.2.2 LBP特征提取
        4.2.3 顏色特征提取
    4.3 多特征級聯(lián)
    4.4 行人識別分類器
        4.4.1 分類器概述
        4.4.2 SVM分類器訓練
    4.5 實驗及結果分析
        4.5.1 行人數(shù)據(jù)庫實驗
        4.5.2 模擬現(xiàn)場環(huán)境實驗
    4.6 本章小結
5 雙目測距與行人檢測技術在調車作業(yè)中的應用
    5.1 系統(tǒng)組成
    5.2 系統(tǒng)工作原理
    5.3 實驗設計及結果分析
        5.3.1 實驗過程及數(shù)據(jù)
        5.3.2 實驗結果分析
    5.4 本章小結
6 總結與展望
致謝
參考文獻
攻讀學位期間的研究成果



本文編號：3800278