為提高機(jī)械手分揀工作質(zhì)量,進(jìn)行船用貨物分類的機(jī)械手控制研究。該研究先基于圖像處理技術(shù)進(jìn)行船用貨物識(shí)別與分類,為后續(xù)控制指令的生成奠定基礎(chǔ);后設(shè)計(jì)機(jī)械手控制流程,通過PLC控制電磁閥的激勵(lì)順序來控制機(jī)械手動(dòng)作。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)控制程序應(yīng)用下,分揀機(jī)械手命令執(zhí)行準(zhǔn)確,提高了機(jī)械手分揀的工作質(zhì)量。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3697075