車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下自動(dòng)交叉口車(chē)輛協(xié)同駕駛研究
發(fā)布時(shí)間:2022-02-08 11:47
近年來(lái),智能交通系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)技術(shù)在交通控制領(lǐng)域的一個(gè)重要應(yīng)用,為實(shí)施道路交通控制提供了新的思路與解決方案。結(jié)合先進(jìn)的無(wú)線通信、智能傳感網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算等技術(shù),獲取并處理大量車(chē)路信息,利用這些信息為道路交通控制以及乘車(chē)人員服務(wù)。智能交通系統(tǒng)可以使人們享受到智能化信息服務(wù)所帶來(lái)的便捷,同時(shí)也能夠?yàn)榈缆方煌ǹ刂婆c規(guī)劃提供更加智能高效的實(shí)施方案。本文基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提供的可靠的車(chē)路通信,在傳統(tǒng)交叉口的信號(hào)控制基礎(chǔ)上,對(duì)基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交叉口車(chē)輛調(diào)度,尤其是近年來(lái)出現(xiàn)的自動(dòng)交叉口管理辦法進(jìn)行研究,本文主要的研究?jī)?nèi)容有以下幾方面:1.針對(duì)稀疏車(chē)流環(huán)境下的主動(dòng)式交叉口車(chē)輛控制,設(shè)計(jì)了一種基于全局規(guī)劃的車(chē)輛調(diào)度方法,該方法屬于優(yōu)化車(chē)輛通過(guò)交叉口順序的協(xié)同控制策略。通過(guò)對(duì)交叉口設(shè)定范圍內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行建模,利用車(chē)輛信息與道路信息為當(dāng)前范圍內(nèi)的所有車(chē)輛設(shè)置控制策略,控制車(chē)輛通過(guò)交叉口的先后次序,使得所有車(chē)輛通過(guò)交叉口的旅行時(shí)間更加優(yōu)化。2.設(shè)計(jì)出一種基于車(chē)隊(duì)的動(dòng)態(tài)調(diào)速策略。通過(guò)分析車(chē)隊(duì)行駛過(guò)程,針對(duì)不同的停車(chē)與沖突場(chǎng)景,分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的動(dòng)態(tài)調(diào)速策略,對(duì)車(chē)速進(jìn)行調(diào)整,控制車(chē)輛到達(dá)交叉口的時(shí)間,避免車(chē)輛沖突,減少停車(chē)次數(shù)...
【文章來(lái)源】:長(zhǎng)安大學(xué)陜西省211工程院校教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:86 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)功能體系三層架構(gòu)
圖 2.1 協(xié)調(diào)控制時(shí)距圖頭時(shí)距距是在同一行車(chē)道上行駛的兩輛車(chē)輛,它們頭部連續(xù)通過(guò)同一斷小綠燈時(shí)間燈時(shí)間又稱初始綠燈時(shí)間,是預(yù)先設(shè)置每個(gè)感應(yīng)相位的最小綠燈內(nèi),每個(gè)相位必須為綠燈。信號(hào)控制性能評(píng)價(jià)指標(biāo)號(hào)控制性能評(píng)價(jià)指標(biāo)用于描述交叉口交通狀況的優(yōu)劣性,先對(duì)常。叉口通行能力的通行能力是指各個(gè)方向(或相位)通行能力之和:
中:道飽和流率,pcu/h;飽和車(chē)頭時(shí)距,s。實(shí)測(cè)路口飽和流率時(shí),可利用公式(2.3)估算:S()fbii S fF中:第i條進(jìn)口車(chē)道基本飽和流率,pcu/h;各類(lèi)進(jìn)口車(chē)道校正系數(shù)。誤叉口延誤根據(jù)度量單位可分為平均延誤(s)、總延誤(pcu h)等;道延誤、排隊(duì)延誤、停車(chē)延誤、控制延誤等[54]。述了對(duì)于一輛駛向當(dāng)前信號(hào)燈為紅燈的交叉口的車(chē)輛將產(chǎn)生的延誤
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于禁忌搜索的交叉路口自治車(chē)輛調(diào)度方法[J]. 劉明劍,譚國(guó)真,魏欣,丁男,孫亮. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2016(02)
[2]基于運(yùn)行距離最短的車(chē)隊(duì)調(diào)度問(wèn)題圖解算法[J]. 李冰,邱獻(xiàn)紅,軒華. 控制工程. 2014(03)
[3]車(chē)路協(xié)同環(huán)境下基于動(dòng)態(tài)車(chē)速的相位差優(yōu)化模型[J]. 吳偉,馬萬(wàn)經(jīng),楊曉光. 控制理論與應(yīng)用. 2014(04)
[4]車(chē)隊(duì)協(xié)同駕駛混成控制研究現(xiàn)狀與展望[J]. 馬育林,徐友春,吳青. 汽車(chē)工程學(xué)報(bào). 2014(01)
[5]清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究綜述[J]. 趙曉東,鮑方. 機(jī)電工程. 2013(11)
[6]車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 唐紅杰. 網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用. 2013(09)
[7]車(chē)聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究[J]. 孫小紅. 通信技術(shù). 2013(04)
[8]車(chē)輛主動(dòng)式交叉路口調(diào)度模型[J]. 高強(qiáng),付超,王健,劉衍珩,鄧偉文. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2013(06)
[9]通用EN-V電動(dòng)聯(lián)網(wǎng)概念車(chē)[J]. 高美嘉. 輕型汽車(chē)技術(shù). 2010 (09)
[10]智能交通系統(tǒng)及其信息化模型[J]. 楊東凱,吳今培,張其善. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(03)
碩士論文
[1]基于車(chē)輛隊(duì)列的交叉口信號(hào)主動(dòng)控制方法研究[D]. 尚龍華.長(zhǎng)安大學(xué) 2015
本文編號(hào):3615010
【文章來(lái)源】:長(zhǎng)安大學(xué)陜西省211工程院校教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:86 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)功能體系三層架構(gòu)
圖 2.1 協(xié)調(diào)控制時(shí)距圖頭時(shí)距距是在同一行車(chē)道上行駛的兩輛車(chē)輛,它們頭部連續(xù)通過(guò)同一斷小綠燈時(shí)間燈時(shí)間又稱初始綠燈時(shí)間,是預(yù)先設(shè)置每個(gè)感應(yīng)相位的最小綠燈內(nèi),每個(gè)相位必須為綠燈。信號(hào)控制性能評(píng)價(jià)指標(biāo)號(hào)控制性能評(píng)價(jià)指標(biāo)用于描述交叉口交通狀況的優(yōu)劣性,先對(duì)常。叉口通行能力的通行能力是指各個(gè)方向(或相位)通行能力之和:
中:道飽和流率,pcu/h;飽和車(chē)頭時(shí)距,s。實(shí)測(cè)路口飽和流率時(shí),可利用公式(2.3)估算:S()fbii S fF中:第i條進(jìn)口車(chē)道基本飽和流率,pcu/h;各類(lèi)進(jìn)口車(chē)道校正系數(shù)。誤叉口延誤根據(jù)度量單位可分為平均延誤(s)、總延誤(pcu h)等;道延誤、排隊(duì)延誤、停車(chē)延誤、控制延誤等[54]。述了對(duì)于一輛駛向當(dāng)前信號(hào)燈為紅燈的交叉口的車(chē)輛將產(chǎn)生的延誤
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于禁忌搜索的交叉路口自治車(chē)輛調(diào)度方法[J]. 劉明劍,譚國(guó)真,魏欣,丁男,孫亮. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2016(02)
[2]基于運(yùn)行距離最短的車(chē)隊(duì)調(diào)度問(wèn)題圖解算法[J]. 李冰,邱獻(xiàn)紅,軒華. 控制工程. 2014(03)
[3]車(chē)路協(xié)同環(huán)境下基于動(dòng)態(tài)車(chē)速的相位差優(yōu)化模型[J]. 吳偉,馬萬(wàn)經(jīng),楊曉光. 控制理論與應(yīng)用. 2014(04)
[4]車(chē)隊(duì)協(xié)同駕駛混成控制研究現(xiàn)狀與展望[J]. 馬育林,徐友春,吳青. 汽車(chē)工程學(xué)報(bào). 2014(01)
[5]清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究綜述[J]. 趙曉東,鮑方. 機(jī)電工程. 2013(11)
[6]車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 唐紅杰. 網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用. 2013(09)
[7]車(chē)聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究[J]. 孫小紅. 通信技術(shù). 2013(04)
[8]車(chē)輛主動(dòng)式交叉路口調(diào)度模型[J]. 高強(qiáng),付超,王健,劉衍珩,鄧偉文. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2013(06)
[9]通用EN-V電動(dòng)聯(lián)網(wǎng)概念車(chē)[J]. 高美嘉. 輕型汽車(chē)技術(shù). 2010 (09)
[10]智能交通系統(tǒng)及其信息化模型[J]. 楊東凱,吳今培,張其善. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(03)
碩士論文
[1]基于車(chē)輛隊(duì)列的交叉口信號(hào)主動(dòng)控制方法研究[D]. 尚龍華.長(zhǎng)安大學(xué) 2015
本文編號(hào):3615010
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