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基于出租車GPS軌跡數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交通狀態(tài)獲取和現(xiàn)有實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)評(píng)估

發(fā)布時(shí)間:2022-01-25 13:34
  隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,機(jī)動(dòng)車輛成為公眾出行最主要的交通工具之一。但是城市內(nèi)的道路設(shè)施卻因?yàn)榭臻g資源的有限而無(wú)法滿足機(jī)動(dòng)車的高速增長(zhǎng),使得交通擁堵成為一個(gè)世界性的普遍現(xiàn)象和社會(huì)問(wèn)題,而智能交通系統(tǒng)(ITS)是解決交通擁堵問(wèn)題的最有效方式。出租車是道路交通流中的代表性車輛,隨著GPS定位精度的提高和設(shè)備的普及,通過(guò)數(shù)量多、密度大、覆蓋范圍廣的出租車GPS軌跡獲取實(shí)時(shí)路況信息,成為智能交通系統(tǒng)的研究中一個(gè)重要而有效的方式。本文以此為背景,主要研究了以出租車GPS軌跡為數(shù)據(jù)源進(jìn)行道路交通狀態(tài)獲取的實(shí)時(shí)路況發(fā)布系統(tǒng)。論文首先介紹了相關(guān)的研究背景和目前已有的GPS浮動(dòng)車系統(tǒng),以及國(guó)內(nèi)外以浮動(dòng)車GPS數(shù)據(jù)為研究對(duì)象的交通參數(shù)估計(jì)算法的研究現(xiàn)狀。然后介紹了論文的研究區(qū)域和數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),主要包括地圖數(shù)據(jù)和浮動(dòng)車GPS數(shù)據(jù)。對(duì)影響GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量的冗余數(shù)據(jù)、無(wú)效數(shù)據(jù)和噪聲數(shù)據(jù)等進(jìn)行了特征分析,通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理清除了這些干擾數(shù)據(jù)。本文重點(diǎn)研究了現(xiàn)有的地圖匹配的種類和方法,提出了一種簡(jiǎn)化的地圖匹配方法提高了匹配效率。即先將地圖數(shù)據(jù)的坐標(biāo)統(tǒng)一到GPS數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中,通過(guò)矢量法計(jì)算出點(diǎn)到線的最短距離,確定G... 

【文章來(lái)源】:華東師范大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于出租車GPS軌跡數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交通狀態(tài)獲取和現(xiàn)有實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)評(píng)估


圖2-1研究區(qū)域??2丄2出租車GPS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)??

示意圖,方向,示意圖,車輛


原始的出租車。榆壽E數(shù)據(jù)在??影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的干擾數(shù)據(jù):一是冗余數(shù)據(jù),??重復(fù)出現(xiàn)。二是無(wú)效數(shù)據(jù),即同一車輛,??出現(xiàn)多次。H是噪聲數(shù)據(jù),即由于設(shè)備或??異于其他記錄的速度值,形成偏離期望??車的運(yùn)營(yíng)特性造成的,車輛在停車上、??道路交通狀態(tài)psi。??GPS數(shù)據(jù)的質(zhì)量,預(yù)處理的原理是檢測(cè)??時(shí)交通狀態(tài)的計(jì)算結(jié)果的影響。??

地圖,噪聲數(shù)據(jù),速度值,交通參數(shù)


在上述算法中,average和variance是一組速度值的平均值與方差,最后的??循環(huán)是將速度值大于U+a的值排除,此時(shí)a?>90%。??根據(jù)上描述,數(shù)據(jù)預(yù)處理的全部流程主要如圖2-4所示:??'、月??1-a?a??圖2-?3噪聲數(shù)據(jù)處理原理圖??讀。乔捎浘郏???W??否?^??V????一一?一*??存入數(shù)據(jù)庫(kù)???^?1?排除無(wú)效數(shù)據(jù)??若存在車牌、位置相同、時(shí)間連續(xù)甘??大于5分鐘的記錄,更新數(shù)據(jù)庫(kù),將這??些記錄的timeslice字段値設(shè)為0??個(gè)時(shí)間片為計(jì)弊單化計(jì)算各記衆(zhòng)的平??均值和方差,置信水平設(shè)為0.9,將速度值離?排除噪聲數(shù)據(jù)??于置信水平的的記衆(zhòng)的timeslice字段值巧為0?I??圖2-4數(shù)據(jù)預(yù)處理流程??3地圖匹配與交通參數(shù)估計(jì)??在第一章的文獻(xiàn)綜述部分,我們介紹了地圖匹配與交通參數(shù)估計(jì)的定義和簡(jiǎn)??要發(fā)展。這一章節(jié)將更加詳細(xì)的介紹地圖匹配的原理、方法分類及常用算法。然??后結(jié)合現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的情況,在己有方法的基礎(chǔ)上,提出了一種簡(jiǎn)化而高效的地圖匹??15??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[4]基于GPS浮動(dòng)車獲取道路實(shí)時(shí)車速的方法研究[D]. 張建華.昆明理工大學(xué) 2013
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[6]基于浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的物流配送路況預(yù)測(cè)研究[D]. 鄺朝劍.華南理工大學(xué) 2011
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[10]基于浮動(dòng)車GPS數(shù)據(jù)的行車速度預(yù)測(cè)模型研究[D]. 龔珊.北京交通大學(xué) 2009



本文編號(hào):3608626

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