近年來,隨著科技的飛速發(fā)展和車輛保有量的迅速增加,道路交通安全事故給人們的生命財產(chǎn)帶來了巨大的損失,已然成為了當(dāng)下人們普遍關(guān)心的焦點(diǎn)問題。汽車主動安全技術(shù)的出現(xiàn),為提高道路交通安全提供了新的方向,受到了人們前所未有的關(guān)注。作為其重要技術(shù)組成部分的道路前方車輛檢測技術(shù)是自適應(yīng)巡航、防撞預(yù)警、自動緊急剎車等功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),也是未來智能網(wǎng)聯(lián)車輛實(shí)現(xiàn)的必然要求。本文面向高速公路等高等級公路下的復(fù)雜工況,圍繞基于機(jī)器視覺的前方車輛檢測系統(tǒng)及其算法的嵌入式移植等問題進(jìn)行展開研究。首先研究了車輛檢測算法的設(shè)計與仿真。介紹了Adaboost算法,闡述了其優(yōu)勢與基本原理以及級聯(lián)分類器的構(gòu)建過程。在傳統(tǒng)級聯(lián)Adaboost算法基礎(chǔ)上,針對不同光照條件下系統(tǒng)的魯棒性需求,通過直方圖均衡化技術(shù)對樣本進(jìn)行預(yù)處理并訓(xùn)練了適用本系統(tǒng)的分類器模型。采用Matlab與VS仿真研究多種復(fù)雜條件下算法的檢測效果,面向高速公路與城市道路下的復(fù)雜環(huán)境,針對系統(tǒng)高檢測速度的需求,提出了基于多范圍ROI區(qū)域選取的車輛檢測方法,提高了系統(tǒng)的實(shí)時性。接著搭建了車輛檢測系統(tǒng)平臺。提出了基于DSP的嵌入式車載機(jī)器視覺解決方案。通過分析車輛... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

016年全國各類事故死亡人數(shù)比例圖

NAVLAB11實(shí)驗(yàn)車Fig.1.2TheCMUNAVLAB11

KIT無人駕駛車輛的立體相機(jī)模型構(gòu)建Fig.1.3ConstructionofastereoscopiccameramodelforKITunmannedvehicle

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]基于機(jī)器視覺的汽車遠(yuǎn)近光燈的自適應(yīng)切換算法[J]. 王海,蔡英鳳,戴華平.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2014(05)
[5]基于車底陰影的前方運(yùn)動車輛檢測[J]. 齊美彬,潘燕,張銀霞.  電子測量與儀器學(xué)報. 2012(01)
[6]直方圖均衡化在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用[J]. 李楠,劉永強(qiáng),韓國華.  甘肅科技. 2010(18)
[7]基于邊緣對稱性的視頻車輛檢測算法[J]. 高磊,李超,朱成軍,熊璋.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2008(09)
[8]基于DM642的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化[J]. 郝宏偉,王淑敏,李淵.  微計算機(jī)應(yīng)用. 2008(03)
[9]基于模型的車輛檢測與跟蹤[J]. 胡銦,楊靜宇.  中國圖象圖形學(xué)報. 2008(03)
[10]EDMA在實(shí)時圖像處理系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 耿磊,吳曉娟.  國外電子元器件. 2006(01)

碩士論文
[1]基于車道檢測的車輛檢測方法[D]. 宋慧敏.武漢理工大學(xué) 2008



本文編號：3554259