隨著社會經(jīng)濟與汽車市場的不斷發(fā)展，車庫的建設(shè)遠遠跟不上汽車總量的上升速度，造成停車難、停車混亂和交通堵塞等問題，而且現(xiàn)有立體車庫存在著存取時間長、占地面積大、價格昂貴和性能不穩(wěn)定等缺點。因此，發(fā)展高性能、空間利用率高、自動化的車庫將勢在必行。針對當(dāng)前對車庫的迫切需求及現(xiàn)有車庫存在的問題，本文完成了基于PLC控制的升降橫移式立體車庫的研制。 本文以西安某小區(qū)地下車庫為研究對象，對升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)進行具體的分析與研究。論文研究的主要內(nèi)容如下： 首先，本文通過分析國內(nèi)外現(xiàn)有立體車庫的特點，提出了PSH28D-D1前后兩排車庫的設(shè)計方案，介紹了PSH28D-D1車庫的主體結(jié)構(gòu)與工作原理，重點闡述了該車庫控制系統(tǒng)的架構(gòu)與組件，并對該車庫電機的控制線路進行了設(shè)計與分析。選用西門子S7-200系列PLC及其EM223擴展模塊，完成了該車庫控制系統(tǒng)PLC接線、I/O口的分配等硬件設(shè)計，將就近停車與最優(yōu)路徑相結(jié)合，采用模塊化的設(shè)計思想編寫車庫控制系統(tǒng)執(zhí)行程序，其在整體控制系統(tǒng)的自動化及存取時間方面效果良好。其次，建立升降橫移式立體車庫的排隊模型，利用MATLAB軟件對該車庫在三種情況下的存取...

【文章來源】： 長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 機械式立體車庫研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
        1.2.1 機械式立體車庫國內(nèi)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
        1.2.2 機械式立體車庫國外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.3 論文研究的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)
        1.3.1 論文研究的目的與內(nèi)容
        1.3.2 論文的主體框架
第二章 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)研究
    2.1 機械式立體車庫的概述
        2.1.1 機械式立體車庫的定義
        2.1.2 機械式立體車庫的類型與特點
    2.2 機械式立體車庫的確定
        2.2.1 機械式立體車庫類型的確定
        2.2.2 升降橫移式立體車庫指標(biāo)的確定
    2.3 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)與工作原理
        2.3.1 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)
        2.3.2 升降橫移式立體車庫的工作原理
    2.4 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)研究
        2.4.1 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)架構(gòu)
        2.4.2 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)組件
        2.4.3 車庫電機控制系統(tǒng)的分析
    2.5 本章總結(jié)
第三章 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計
    3.1 立體車庫控制器的選取與概述
        3.1.1 立體車庫控制器的選取
        3.1.2 PLC 概述
    3.2 車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
        3.2.1 PLC 的選型
        3.2.2 PLC 的外部 I/O 口分配
        3.2.3 PLC 的外部接線
    3.3 車庫控制系統(tǒng)控制過程分析
        3.3.1 車庫控制系統(tǒng)的控制原理
        3.3.2 車庫控制系統(tǒng)的流程圖
    3.4 車庫控制系統(tǒng)程序的設(shè)計與分析
        3.4.1 初始化子程序
        3.4.2 渡車板橫移子程序
        3.4.3 后排升降子程序
        3.4.4 故障報警子程序
    3.5 本章總結(jié)
第四章 升降橫移式立體車庫存取策略的研究
    4.1 車庫排隊模型
        4.1.1 排隊模型概述
        4.1.2 車庫排隊模型的建立
    4.2 車庫存取策略研究
        4.2.1 常見的車庫存取策略
        4.2.2 車庫存取車流量的分析
        4.2.3 車庫存取策略的數(shù)學(xué)模型
        4.2.4 車庫控制策略的仿真與分析
    4.3 本章總結(jié)
第五章 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究
    5.1 MCGS 組態(tài)軟件的概述
    5.2 升降橫移式立體車庫的組態(tài)分析及監(jiān)控系統(tǒng)框架
    5.3 MCGS 與 PLC 的連接與調(diào)試
    5.4 升降橫移式立體車庫監(jiān)控界面與流程的設(shè)計
        5.4.1 組態(tài)界面的設(shè)計
        5.4.2 MCGS 中實時數(shù)據(jù)庫的研究
        5.4.3 車庫工程畫面的連接
        5.4.4 MCGS 運行策略組態(tài)調(diào)試與分析
        5.4.5 升降橫移式立體車庫信息監(jiān)管界面的設(shè)計
        5.4.6 MCGS 安全機制組態(tài)
    5.5 本章總結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻
附錄
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]西安市停車問題研究與對策 [J]. 姜濤.  中華民居(下旬刊). 2013(05)
[2]基于Workbench的立體車庫鋼架穩(wěn)定性分析 [J]. 韓兵兵,張功學(xué),賈爭憲.  陜西科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2013(01)
[3]基于排隊論的升降橫移立體車庫控制策略研究 [J]. 張芳芳,梁飛,朱敏哲.  計算機仿真. 2013(01)
[4]坡道式立體車庫抗震性能的彈塑性分析 [J]. 張錫治,范宏飛,賈莉.  工程抗震與加固改造. 2012(04)
[5]基于車牌自動識別立體車庫智能停車管理系統(tǒng)研究 [J]. 胡清明,李西兵,郭建華,王世剛,林穎.  機床與液壓. 2011(18)
[6]基于改進遺傳算法立體車庫存取調(diào)度優(yōu)化 [J]. 李劍鋒,段文軍,方斌,卿建喜.  控制工程. 2010(05)
[7]組態(tài)技術(shù)在立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 劉美蓮,熊光潔,吳雪.  北京工商大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2009(04)
[8]基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 [J]. 劉美蓮,滕旭輝,熊光潔,吳雪.  微計算機信息. 2009(07)
[9]基于排隊論的立體車庫車輛存取調(diào)度原則優(yōu)化 [J]. 徐格寧,程紅玫,陳延偉.  起重運輸機械. 2008(05)
[10]基于TRIZ的新型立體車庫創(chuàng)新設(shè)計 [J]. 韓立芳,張明勤,李海青,臧德江,石海龍.  工程設(shè)計學(xué)報. 2008(02)

碩士論文
[1]基于PLC的新型智能立體車庫的控制系統(tǒng)研究[D]. 易倩穎.浙江大學(xué). 2012
[2]基于PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]. 譚仁人.電子科技大學(xué). 2011
[3]立體車庫中存取車機械裝置及其控制系統(tǒng)的研究開發(fā)[D]. 華文瀚.西南交通大學(xué). 2010
[4]升降橫移式智能化立體車庫設(shè)計與研究[D]. 楊麗英.山東大學(xué). 2010
[5]自動化立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用[D]. 張強.電子科技大學(xué). 2009
[6]單側(cè)巷道分層搬運滾道并排存放型停車庫運行調(diào)度研究[D]. 王勇.上海交通大學(xué). 2009
[7]升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制策略分析[D]. 湯偉.合肥工業(yè)大學(xué). 2008
[8]智能立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化及其監(jiān)控管理系統(tǒng)研究[D]. 張偉中.長安大學(xué). 2004



本文編號：3532974