發(fā)布時間：2021-10-25 00:08

　　全工況流動式架橋機(jī)是一種可應(yīng)用在多山地理環(huán)境中集提梁、運梁、架梁等多種功能于一體的新型高鐵架橋設(shè)備,整車由前后兩個單獨的驅(qū)動系統(tǒng)組成,如果出現(xiàn)前車與后車行走不同步的現(xiàn)象,勢必造成流動式架橋機(jī)的球鉸以及車架受力過大,不利于設(shè)備長期使用。本文針對全工況流動式架橋機(jī)行走同步精細(xì)化控制問題展開研究。首先,對整車基本結(jié)構(gòu)及架梁工藝流程進(jìn)行介紹,分析其在行走過程中出現(xiàn)不同步的原因以及后果。其次,對流動式架橋機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行分析,了解整車行走驅(qū)動系統(tǒng)控制特點,比較不同的行走同步控制策略,對兩種壓力閉環(huán)同步控制策略進(jìn)行理論分析。再次,借助仿真軟件AMEsim和Matlab進(jìn)行電液聯(lián)合仿真,驗證基于前車驅(qū)動壓力來調(diào)節(jié)后車驅(qū)動壓力的壓力閉環(huán)同步控制策略的優(yōu)越性。最后,通過現(xiàn)場試驗,分析不同工況下流動式架橋機(jī)前后車驅(qū)動壓力的變化,結(jié)果表明:基于模糊控制結(jié)構(gòu)通過前車驅(qū)動壓力調(diào)節(jié)后車驅(qū)動壓力的壓力閉環(huán)同步控制策略能夠使架橋機(jī)壓力同步誤差保持在更小的范圍內(nèi),實現(xiàn)對整車行走同步的精細(xì)化控制。 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

單功能分體式運架設(shè)備

c) 分體式架橋機(jī)圖 1-1 單功能分體式運架設(shè)備能分體式運架設(shè)備主要有以下不足：(1)運梁車運梁過隧個設(shè)備隧道通過性比較差；(2)分體式架橋機(jī)由于本身機(jī)械速的通過隧道，更不能在隧道口以及隧道里面架設(shè)箱梁的銜接配合性比較差，施工效率低，如圖 1-2 所示。運梁車運梁過隧道 b) 分體架橋機(jī)過隧道

圖 1-5 架橋機(jī)轉(zhuǎn)向控制方案圖1.3.3 懸掛系統(tǒng)流動式架橋機(jī)的懸掛系統(tǒng)分為前車懸掛和后車懸掛，結(jié)構(gòu)如圖 1-6 所示。整車掛系統(tǒng)依據(jù)前后四個車架劃分為四個部分，每部分的懸掛油缸采用并聯(lián)形式來形成一個支點，因此整車能夠根據(jù)不同的路況實現(xiàn)載荷的自動分配，以保證每個輪胎載荷分布的均勻性，每個輪組的擺動軸能夠使其對橫坡有很好的自適應(yīng)性。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)顯示器A11VO發(fā)動機(jī)RC6-9 RCE12-4M4多路閥編碼器

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號：3456267