發(fā)布時(shí)間：2021-08-15 14:28

　　船舶在海上航行中會受到海風(fēng)、浪、涌等海洋環(huán)境的擾動(dòng)而產(chǎn)生多維搖蕩運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)給人員或貨物的安全轉(zhuǎn)運(yùn)、風(fēng)電塔或鉆井平臺故障的及時(shí)搶修等多方面帶來了嚴(yán)重的威脅。艦載穩(wěn)定平臺能夠補(bǔ)償船體的搖蕩運(yùn)動(dòng),使被穩(wěn)定設(shè)備在慣性系下保持相對穩(wěn)定�；诜�(wěn)定平臺研制的海上穩(wěn)定引橋機(jī)構(gòu)能夠隔離艦船搖蕩運(yùn)動(dòng),能向船舶或海上平臺安全傳送人員或貨物,對我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國防建設(shè)起著重要作用。針對現(xiàn)有海上人員或貨物轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)難于實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償行程大、占用甲板面積小、剛度大、承載能力大,本文開展了六自由度混聯(lián)穩(wěn)定引橋機(jī)構(gòu)的研究,主要內(nèi)容如下:首先,分析艦船典型運(yùn)動(dòng)參數(shù),制定了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。針對現(xiàn)有海上人員或貨物轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)存在的問題,基于工程實(shí)際需求,提出了一種帶有配重位置智能調(diào)節(jié)裝置的六自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu),具有剛度大、補(bǔ)償行程大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、占用甲板面積小及自動(dòng)隔離海浪擾動(dòng)等特點(diǎn)。對其串聯(lián)部分位置解和并聯(lián)部分位置解進(jìn)行了分析。通過機(jī)構(gòu)的約束條件搜索出此機(jī)構(gòu)并聯(lián)部分的可達(dá)工作空間。其次,基于實(shí)際應(yīng)用需求,3-PRS穩(wěn)定平臺用來補(bǔ)償艦船多維搖蕩運(yùn)動(dòng),RRP三自由度傳送橋來補(bǔ)償伴隨移動(dòng),以保證橋臂末端一點(diǎn)相對地球動(dòng)態(tài)靜止,建立運(yùn)... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

折疊網(wǎng)

的穩(wěn)定引橋補(bǔ)償能力有限，占用甲板面積大，承載能力動(dòng)補(bǔ)償船的搖蕩運(yùn)動(dòng)，占用甲板面積小，機(jī)構(gòu)剛度大、態(tài)響應(yīng)和升沉補(bǔ)償大的穩(wěn)定引橋是非常必要的。員或貨物轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r與趨勢海上人員或貨物的安全轉(zhuǎn)運(yùn)，各種人員或貨物轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)固定抓緊裝置及懸梯是目前常用的轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)。R Marine 公司設(shè)計(jì)研制出不同規(guī)格的折疊網(wǎng)，如圖 1-1 所補(bǔ)給船傳送人員時(shí)，換乘人員雙腳站在折疊網(wǎng)外面，雙手定性極差。flex Marine 公司設(shè)計(jì)研制了坐立式剛性吊籃，如圖 1-2 所座椅上，雙手扶著把手，此類吊籃骨架采用不銹鋼材質(zhì)結(jié)構(gòu)，能自動(dòng)扶正，安全性更高。

圖 1-3 MaXccess 系統(tǒng)測試中l(wèi)der-TASTM傳送系統(tǒng) BMT Nigel Gee 公司和 Houlder 公司聯(lián)合設(shè)計(jì)出 TASKTM人員沒有安裝動(dòng)力定位系統(tǒng)的船舶，如圖 1-4 所示。TASKTM是一舶間及海上平臺(風(fēng)電塔或鉆井平臺)提供了一條穩(wěn)定、安員傳送系統(tǒng)大大提高了人員傳送到風(fēng)電塔上的安全性，海上作甲板前端固定的金屬框架上安裝著 TASKTM系統(tǒng)。風(fēng)電塔筒擦，產(chǎn)生的摩擦力可以抑制船搖蕩。TASKTM系統(tǒng)主體采用船少了整體重量。TASKTM系統(tǒng)還有交通燈及防滑的舷梯等。2TM系統(tǒng)所有試驗(yàn)都取得成功，試驗(yàn)證明此系統(tǒng)在有義波高 1.。TASKTM系統(tǒng)適用于絕大多數(shù)海上平臺，因其無需與海上平垂蕩±1.5m，船舷搖晃±25°的位移。經(jīng)過不斷發(fā)展，2014 年有限公司的 Offshore Wind Accelerator 計(jì)劃 TASKTM系統(tǒng)又做

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]并聯(lián)折疊式艦載穩(wěn)定平臺機(jī)構(gòu)分析與控制理論研究[D]. 楊建濤.燕山大學(xué) 2015
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[7]并聯(lián)四自由度艦載穩(wěn)定平臺特性及控制研究[D]. 蘇士如.燕山大學(xué) 2014
[8]新型三分支六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的性能分析[D]. 李志宇.燕山大學(xué) 2013
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[10]艦載穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 張洪亮.南京航空航天大學(xué) 2010



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