發(fā)布時(shí)間：2021-08-14 17:33

　　道路是汽車行駛的載體,道路線形參數(shù)的優(yōu)良也直接影響著汽車行駛安全性及穩(wěn)定性。在汽車的側(cè)翻模型中,汽車轉(zhuǎn)彎半徑,道路坡度值等道路線形參數(shù)是引起汽車側(cè)翻的重要因素。因此,為了研究道路線形參數(shù)對(duì)汽車行駛穩(wěn)定性的影響,就需要準(zhǔn)確的獲取汽車轉(zhuǎn)彎半徑,道路坡度值等道路線形參數(shù)。依據(jù)道路設(shè)計(jì)圖紙獲取道路線形參數(shù)對(duì)于修建年代久遠(yuǎn)的道路存在誤差較大的不足。利用人工測(cè)量的方法雖能獲取比較準(zhǔn)確的道路線形參數(shù),但測(cè)量過程耗時(shí)久,且需要封閉道路。由于汽車行駛過程中的行駛車速、方向、軌跡及姿態(tài)參數(shù)能夠反映行駛道路的線形參數(shù)。因此,本文提出了一種基于車載GPS/INS設(shè)備獲得的汽車行駛過程中的行駛車速、方向、軌跡及姿態(tài)參數(shù),快速、準(zhǔn)確的識(shí)別道路平縱曲線線形參數(shù)的方法。為了能夠獲取比較精確的原始數(shù)據(jù),針對(duì)常用的車載GPS設(shè)備易出現(xiàn)信號(hào)丟失的問題,提出了將GPS/INS設(shè)備應(yīng)用到汽車行駛過程中的行駛車速、方向、軌跡及姿態(tài)參數(shù)的采集過程中。由于道路情況復(fù)雜,在不同等級(jí)路面上采集的數(shù)據(jù)中混雜的噪聲頻率不盡相同。因此,需要在處理前確定截止頻率的常規(guī)低通濾波方法不能滿足本文數(shù)據(jù)消噪的要求。由于小波分析在處理信號(hào)時(shí),能夠根據(jù)頻率... 

【文章來源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目的及意義
    1.4 研究?jī)?nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第二章 基于車載GPS/INS設(shè)備的數(shù)據(jù)采集
    2.1 汽車行駛安全穩(wěn)定性與道路線形參數(shù)的關(guān)系
    2.2 數(shù)據(jù)采集設(shè)備
    2.3 GPS/INS設(shè)備常用坐標(biāo)系
    2.4 GPS概述及定位原理
        2.4.1 GPS概述
        2.4.2 GPS定位原理
    2.5 GPS/INS組合工作
    2.6 數(shù)據(jù)采集
    2.7 本章小結(jié)
第三章 數(shù)據(jù)預(yù)處理
    3.1 常用信號(hào)預(yù)處理方法
        3.1.1 理想低通濾波器
        3.1.2 巴特沃斯低通濾波器
        3.1.3 切比雪夫低通濾波器
        3.1.4 橢圓低通濾波器
        3.1.5 低通濾波實(shí)例
    3.2 小波消噪
        3.2.1 小波的定義
        3.2.2 小波變換的濾波方法
        3.2.3 小波消噪實(shí)例
    3.3 本章小結(jié)
第四章 綜合多參數(shù)道路線形參數(shù)提取
    4.1 線路偏心改正
    4.2 道路平曲線線形參數(shù)識(shí)別方法
        4.2.1 道路平曲線線形特征
        4.2.2 常用道路平曲線線形識(shí)別方法
    4.3 航向角介紹及采集數(shù)據(jù)的預(yù)處理
        4.3.1 航向角與汽車行駛軌跡的關(guān)系
        4.3.2 航向角預(yù)處理
    4.4 基于航向角變化的道路平曲線線形參數(shù)識(shí)別方法
        4.4.1 識(shí)別航向角曲線中的斜率變化點(diǎn)
        4.4.2 直線段、圓曲線段的曲線擬合
        4.4.3 擬合得到的參數(shù)的校驗(yàn)
    4.5 道路縱曲線概述
    4.6 道路縱曲線線形參數(shù)的提取
        4.6.1 高程測(cè)量方法
        4.6.2 高程系統(tǒng)
        4.6.3 根據(jù)汽車行駛車速的道路坡度測(cè)量方法
        4.6.4 GPS坡度角精確度的驗(yàn)證
    4.7 道路縱曲線參數(shù)提取算法
    4.8 本章小結(jié)
第五章 基于車載GPS/INS技術(shù)的道路參數(shù)識(shí)別系統(tǒng)開發(fā)
    5.1 MATLAB獨(dú)立運(yùn)行程序
    5.2 MATLAB程序的搭建
        5.2.1 采集數(shù)據(jù)的讀取
        5.2.2 曲線繪制及道路線形參數(shù)提取、輸出
        5.2.3 采集軟件與數(shù)據(jù)分析軟件的整合
    5.3 道路線形參數(shù)提取系統(tǒng)實(shí)例
        5.3.1 道路平曲線線形參數(shù)實(shí)例
        5.3.2 道路縱曲線線形參數(shù)實(shí)例
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文和專利
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于航向角變化的趨勢(shì)集合軌跡特征劃分算法[J]. 李翔,張江水,楊柏欣,王希.  地球信息科學(xué)學(xué)報(bào). 2015(10)
[2]基于航向角和位置偏差控制的駕駛員模型[J]. 陳煥明,郭孔輝.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(10)
[3]基于曲率分析的地圖匹配算法研究[J]. 李星軍,楊海忠.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2012(29)
[4]利用車輛軌跡數(shù)據(jù)提取道路網(wǎng)絡(luò)的幾何特征與精度分析[J]. 蔣益娟,李響,李小杰,孫靖.  地球信息科學(xué)學(xué)報(bào). 2012(02)
[5]道路線形特征自動(dòng)分類方法[J]. 李會(huì)英,曹凱,王曉原.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2011(06)
[6]整體最小二乘法直線擬合[J]. 丁克良,沈云中,歐吉坤.  遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(01)
[7]Design and application of single-antenna GPS/accelerometers attitude determination system[J]. He Jie1, Huang Xianlin1 & Wang Guofeng2 1. Center for Control Theory and Guidance Technique, Harbin Inst. of Technology, Harbin 150001, P. R. China 2. The Third Research Academy, China Aerospace Science & Industry Corporation, Beijing 100072, P. R. China.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2008(02)
[8]基于MATLAB的振動(dòng)信號(hào)平滑處理方法[J]. 孫苗鐘.  電子測(cè)量技術(shù). 2007(06)
[9]MATLAB6．5獨(dú)立運(yùn)行程序在彈道參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 孫思浩,魯飛,周斌.  四川兵工學(xué)報(bào). 2006(06)
[10]小波域信號(hào)去噪算法[J]. 代廣進(jìn),侯正信.  電子測(cè)量技術(shù). 2005(06)

博士論文
[1]基于小波分析的測(cè)量信號(hào)處理技術(shù)研究[D]. 李翔.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009

碩士論文
[1]車輛行駛軌跡的特征參數(shù)重構(gòu)及對(duì)行車穩(wěn)定性影響研究[D]. 李龍輝.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[2]GPS高程擬合在公路工程測(cè)量中的應(yīng)用[D]. 張利.長(zhǎng)安大學(xué) 2012
[3]GPS高程轉(zhuǎn)換在公路高程控制測(cè)量中的應(yīng)用研究[D]. 劉明學(xué).長(zhǎng)安大學(xué) 2012
[4]GPS/INS組合導(dǎo)航算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 劉帥.解放軍信息工程大學(xué) 2012
[5]基于汽車行駛穩(wěn)定性的公路平縱組合線形設(shè)計(jì)指標(biāo)研究[D]. 丁慶國.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[6]GPS高程擬合與精度分析[D]. 史俊莉.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
[7]小波分析在信號(hào)去噪中的應(yīng)用研究[D]. 王芳.西華大學(xué) 2009
[8]基于三次樣條曲線擬合公路平面線形方法研究[D]. 張玲.武漢理工大學(xué) 2007
[9]車載GPS公路測(cè)量中數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理方法研究[D]. 李慶田.解放軍信息工程大學(xué) 2006
[10]車載GPS道路測(cè)量與修正系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 李翠.長(zhǎng)安大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3342891