隨著我國高速鐵路的快速發(fā)展,高鐵列車運(yùn)行速度的不斷提高,鐵路部門對輪軌接觸狀態(tài)狀態(tài)有了更為嚴(yán)格的要求。為了更直觀的判斷輪軌接觸狀態(tài),在先進(jìn)測控技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施還沒有完全普及前,鐵路技術(shù)人員就在軌道養(yǎng)修維修工作中,采取傳統(tǒng)的肉眼觀測鋼軌光帶的檢測方法,透過現(xiàn)象看本質(zhì),去解決鐵路上輪軌接觸的難題。這種方法雖然可靠,但只是定性的通過光帶沿列車走形方向的輪廓特征來判斷輪軌接觸狀態(tài),在精度和準(zhǔn)確性上又差了很多。因此,當(dāng)前亟需一種精度高、誤差小的鋼軌光帶檢測方法取代之前的肉眼識別法,以指導(dǎo)線路養(yǎng)修工作,確保輪軌接觸的良好。本文主要完成的研究工作有:1.基于Roberts-Marr的計(jì)算機(jī)雙目視覺識別法,結(jié)合某地鐵線路實(shí)際工況,設(shè)計(jì)了一種通過雙目相機(jī)測量鋼軌光帶的檢測小車。光帶檢測小車采用線陣相機(jī)+線光源的組合形式,搭配有自編光帶檢測程序,可以清晰拍攝鋼軌頂面光帶的幾何形態(tài)。2.分析了光帶圖像成像過程中特征值變化與位像關(guān)系,闡述其前投影模型和后投影模型的視場區(qū)別,建立了雙目相機(jī)成像幾何線性模型,并對世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了研究。3.對比了光帶圖像預(yù)處理的幾種方法,并從中選... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線圖

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文 第 10 頁所示。圖2-2為光帶檢測算法的理論分析圖，其作業(yè)設(shè)備主要包括高分辨率相機(jī)兩臺、系統(tǒng)封閉黑箱以及自制LED線陣光源，內(nèi)部還有棋盤格標(biāo)定板兩塊，分別位于左右車體設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部。頂蓋板側(cè)蓋板圖 2-1 檢測車車體三維圖圖 2-2 光帶檢測理論分析圖圖2-3為設(shè)計(jì)理論及作業(yè)流程圖，下一小節(jié)將對每個(gè)部分進(jìn)行詳細(xì)闡述。圖 2-3 設(shè)計(jì)理論及作業(yè)流程圖

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文 第 10 示。圖2-2為光帶檢測算法的理論分析圖，其作業(yè)設(shè)備主要包括高分辨率相機(jī)、系統(tǒng)封閉黑箱以及自制LED線陣光源，內(nèi)部還有棋盤格標(biāo)定板兩塊，分別位于車體設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部。頂蓋板側(cè)蓋板圖 2-1 檢測車車體三維圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]高速道岔區(qū)輪對橫移理論分析與試驗(yàn)研究[D]. 張海洋.西南交通大學(xué) 2009
[2]高速鐵路道岔監(jiān)測系統(tǒng)軟件系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 彭春輝.西南交通大學(xué) 2007
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本文編號：3334548