隨著高速公路通車?yán)锍毯徒煌髁康脑黾?路面濕滑引發(fā)的交通事故頻發(fā),這在很大程度上與路表抗滑性較差有關(guān),紋理構(gòu)造是影響瀝青路面抗滑性能的重要因素。構(gòu)造深度（Mean Texture Depth,MTD）和摩擦系數(shù)是紋理構(gòu)造從宏觀構(gòu)造與微觀構(gòu)造兩個角度評價抗滑性能的重要指標(biāo)。但兩指標(biāo)在測量方式、相關(guān)參數(shù)方面存在較大差異,單一使用摩擦系數(shù)或構(gòu)造深度評價瀝青路面抗滑性準(zhǔn)確性欠佳,研究兩參數(shù)在反映路面抗滑性方面的一致性具有重要意義。本文在深入探究瀝青路面抗滑機理的基礎(chǔ)上,借助數(shù)字圖像處理技術(shù)和斷面法,從抗滑性能的角度出發(fā),對現(xiàn)有的激光視覺構(gòu)造深度算法進行改進,通過靜態(tài)的構(gòu)造深度隱性地反映動態(tài)的摩擦系數(shù)。首先,通過理論分析找到激光視覺和構(gòu)造深度測量的切入點,基于三角法測量原理建立瀝青路面激光視覺測量模型;其次,提出適應(yīng)瀝青路面場景的圖像處理技術(shù);最后,通過斷面法實現(xiàn)MTD的估算,并與摩擦系數(shù)進行相關(guān)性分析。本文的主要工作和創(chuàng)新點在于:1)從激光視覺測量應(yīng)用到瀝青路表特殊性出發(fā),在數(shù)據(jù)處理部分提出基于斜率的自適應(yīng)濾波去噪算法,并引入B樣條曲線對斷點進行插值;2)從摩擦學(xué)和汽車動力學(xué)的理論層次分析路面... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 測量方法分類
        1.2.2 傳統(tǒng)測量方法
        1.2.3 現(xiàn)代測量方法
    1.3 主要研究內(nèi)容
    1.4 章節(jié)安排
第二章 瀝青路面抗滑性能分析
    2.1 路面抗滑性能影響因素
    2.2 路面抗滑性能指標(biāo)研究
        2.2.1 微觀構(gòu)造指標(biāo)
        2.2.2 宏觀構(gòu)造指標(biāo)
    2.3 抗滑性能指標(biāo)表征的二義性
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于激光視覺的瀝青路面構(gòu)造深度檢測系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 激光視覺簡述
    3.2 瀝青路面檢測原理
        3.2.1 激光三角法測量原理
        3.2.2 系統(tǒng)設(shè)計原理
    3.3 瀝青路面測量系統(tǒng)組成
    3.4 本章小結(jié)
第四章 瀝青路面有效構(gòu)造深度算法的實現(xiàn)
    4.1 路面紋理信息的提取和處理
        4.1.1 激光線條質(zhì)心的提取
        4.1.2 激光視覺三維數(shù)學(xué)模型的建立
        4.1.3 高度數(shù)據(jù)矩陣的提取
    4.2 靜動態(tài)抗滑特性分析下的數(shù)據(jù)矩陣處理
        4.2.1 基于斜率的自適應(yīng)濾波去噪算法
        4.2.2 B樣條斷點插值
        4.2.3 幾何法處理深陷點
    4.3 斷面三維重構(gòu)
    4.4 線性回歸計算MTD
        4.4.1 線性回歸分析法
        4.4.2 MPD的計算
        4.4.3 MTD與MPD映射關(guān)系的建立
        4.4.4 MTD估算與有效性驗證方案
    4.5 本章小結(jié)
第五章 實驗結(jié)果分析
    5.1 實驗環(huán)境
    5.2 實驗結(jié)果
    5.3 誤差分析
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻
附錄
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于VC++與MATLAB混合編程的路面構(gòu)造深度三維檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 蘇瑜.長安大學(xué) 2016
[2]基于抗滑性能的鋼橋面鋪裝用環(huán)氧瀝青混合料設(shè)計[D]. 劉長波.東南大學(xué) 2015
[3]基于（圖像）三維數(shù)據(jù)的瀝青路面構(gòu)造深度算法研究[D]. 陳鵬.長安大學(xué) 2014
[4]基于線激光的瀝青路面構(gòu)造深度檢測系統(tǒng)[D]. 孫瑞寧.長安大學(xué) 2013
[5]基于線結(jié)構(gòu)光的瀝青路面構(gòu)造深度算法研究[D]. 徐花艷.長安大學(xué) 2013
[6]基于胎/路相互作用的路面抗滑特性研究[D]. 杜雪松.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[7]水泥混凝土路面表面功能及其耐久性評價方法研究[D]. 肖鵬飛.長安大學(xué) 2011
[8]水泥混凝土路面抗滑性能評價指標(biāo)與方法研究[D]. 劉洪輝.長安大學(xué) 2009
[9]基于機器視覺的測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 于秀輝.哈爾濱工程大學(xué) 2008



本文編號：3249605