基于多車(chē)信息的車(chē)輛跟馳與換道模型研究
發(fā)布時(shí)間:2021-04-18 05:07
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與日俱增,城市交通擁堵、交通安全問(wèn)題和隨之而來(lái)的環(huán)境污染日益加重。近些年來(lái),由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等的迅速發(fā)展,車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用可以使車(chē)輛輕松獲取周?chē)?chē)輛的速度、位置、加速度等運(yùn)行狀態(tài)信息,這使得車(chē)車(chē)之間、車(chē)路之間的感知模式發(fā)生變化,也為提高交通流運(yùn)行效率和增強(qiáng)交通流穩(wěn)定性提供了新的思路。本文以現(xiàn)有的跟馳模型與換道模型為基礎(chǔ),構(gòu)建了車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的基于多車(chē)信息的車(chē)輛跟馳模型與換道模型,并對(duì)模型的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,最后通過(guò)仿真與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證。本文具體研究工作如下:(1)介紹了車(chē)輛跟馳模型、車(chē)輛換道模型和車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并對(duì)跟馳模型與換道模型的現(xiàn)有研究成果進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上,基于傳統(tǒng)的FVD以及BLVD模型,結(jié)合車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中車(chē)輛可以準(zhǔn)確感知前后多車(chē)速度位置行駛信息的特點(diǎn),構(gòu)建了基于前后多車(chē)信息的車(chē)輛跟馳模型與換道模型,提高車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下交通流的穩(wěn)定性以及通行效率。(2)通過(guò)對(duì)BLMAVD模型進(jìn)行穩(wěn)定性分析,繪制出BLMAVD模型的穩(wěn)定型曲線,并與FVD、BLVD模型的穩(wěn)定性曲線進(jìn)行對(duì)比分析,得出結(jié)論,BLMAVD...
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
強(qiáng)制換道行為典型情況示意圖
圖 3.1 多車(chē)跟馳示意圖基本假設(shè):1、路段上共有車(chē)輛 N 輛,n 車(chē)跟隨 n+1 車(chē)行駛;2、在 t 時(shí)刻車(chē)輛速度為 ( ),當(dāng) n 車(chē)受到擾動(dòng)時(shí),跟馳車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也會(huì)根
圖 3.2 三種模型臨界穩(wěn)定曲線所示,各跟馳模型的臨界穩(wěn)定曲線將相圖分為兩個(gè)區(qū)域域。臨界穩(wěn)定曲線上方的區(qū)域?yàn)樵撃P偷姆(wěn)定區(qū)域,臨為該模型的不穩(wěn)定區(qū)域。在模型的穩(wěn)定區(qū)域內(nèi),交通流
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]考慮車(chē)與車(chē)互聯(lián)通訊技術(shù)的交通流跟馳模型[J]. 華雪東,王煒,王昊. 物理學(xué)報(bào). 2016(01)
[2]考慮雙前導(dǎo)車(chē)的跟馳與換道聯(lián)合模型[J]. 王昊,劉振全,張志學(xué),李燁,王煒. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(05)
[3]考慮前后車(chē)效應(yīng)的反饋控制跟馳模型[J]. 葛紅霞,崔煜,程榮軍. 物理學(xué)報(bào). 2014(11)
[4]考慮最鄰近前車(chē)綜合信息的反饋控制跟馳模型[J]. 孫棣華,周桐,劉衛(wèi)寧,鄭林江. 物理學(xué)報(bào). 2013(17)
[5]考慮橫向分離與超車(chē)期望的車(chē)輛跟馳模型[J]. 何兆成,孫文博. 物理學(xué)報(bào). 2013(10)
[6]考慮前方交通狀態(tài)的車(chē)輛跟馳模型與數(shù)值仿真[J]. 金盛,王殿海. 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(08)
[7]基于流行病模型的車(chē)路協(xié)同預(yù)警信息交互方法[J]. 王云鵬,易振國(guó),夏海英,田大新. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(05)
[8]一種車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)微觀仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)[J]. 王祺,胡堅(jiān)明,慕春棣,王易之. 公路交通科技. 2011(04)
[9]國(guó)內(nèi)外車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 陳超,呂植勇,付姍姍,彭琪. 交通信息與安全. 2011(01)
[10]基于全息信息環(huán)境的車(chē)路協(xié)調(diào)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)[J]. 姚佼,楊曉光,朱彤,時(shí)柏營(yíng). 公路交通科技. 2009(S1)
碩士論文
[1]高速公路系統(tǒng)的仿真模型及其應(yīng)用研究[D]. 杜曉暉.北京工業(yè)大學(xué) 2003
[2]道路交織區(qū)仿真模型研究[D]. 鄭弘.北京工業(yè)大學(xué) 2001
本文編號(hào):3144867
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
強(qiáng)制換道行為典型情況示意圖
圖 3.1 多車(chē)跟馳示意圖基本假設(shè):1、路段上共有車(chē)輛 N 輛,n 車(chē)跟隨 n+1 車(chē)行駛;2、在 t 時(shí)刻車(chē)輛速度為 ( ),當(dāng) n 車(chē)受到擾動(dòng)時(shí),跟馳車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也會(huì)根
圖 3.2 三種模型臨界穩(wěn)定曲線所示,各跟馳模型的臨界穩(wěn)定曲線將相圖分為兩個(gè)區(qū)域域。臨界穩(wěn)定曲線上方的區(qū)域?yàn)樵撃P偷姆(wěn)定區(qū)域,臨為該模型的不穩(wěn)定區(qū)域。在模型的穩(wěn)定區(qū)域內(nèi),交通流
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]考慮車(chē)與車(chē)互聯(lián)通訊技術(shù)的交通流跟馳模型[J]. 華雪東,王煒,王昊. 物理學(xué)報(bào). 2016(01)
[2]考慮雙前導(dǎo)車(chē)的跟馳與換道聯(lián)合模型[J]. 王昊,劉振全,張志學(xué),李燁,王煒. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(05)
[3]考慮前后車(chē)效應(yīng)的反饋控制跟馳模型[J]. 葛紅霞,崔煜,程榮軍. 物理學(xué)報(bào). 2014(11)
[4]考慮最鄰近前車(chē)綜合信息的反饋控制跟馳模型[J]. 孫棣華,周桐,劉衛(wèi)寧,鄭林江. 物理學(xué)報(bào). 2013(17)
[5]考慮橫向分離與超車(chē)期望的車(chē)輛跟馳模型[J]. 何兆成,孫文博. 物理學(xué)報(bào). 2013(10)
[6]考慮前方交通狀態(tài)的車(chē)輛跟馳模型與數(shù)值仿真[J]. 金盛,王殿海. 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(08)
[7]基于流行病模型的車(chē)路協(xié)同預(yù)警信息交互方法[J]. 王云鵬,易振國(guó),夏海英,田大新. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(05)
[8]一種車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)微觀仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)[J]. 王祺,胡堅(jiān)明,慕春棣,王易之. 公路交通科技. 2011(04)
[9]國(guó)內(nèi)外車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 陳超,呂植勇,付姍姍,彭琪. 交通信息與安全. 2011(01)
[10]基于全息信息環(huán)境的車(chē)路協(xié)調(diào)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)[J]. 姚佼,楊曉光,朱彤,時(shí)柏營(yíng). 公路交通科技. 2009(S1)
碩士論文
[1]高速公路系統(tǒng)的仿真模型及其應(yīng)用研究[D]. 杜曉暉.北京工業(yè)大學(xué) 2003
[2]道路交織區(qū)仿真模型研究[D]. 鄭弘.北京工業(yè)大學(xué) 2001
本文編號(hào):3144867
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