根據(jù)我國高速鐵路新建隧道建設期的檢測需求和特點,提出檢測車的主要技術指標和關鍵技術問題。該車采用輪胎式走行車輛平臺,作業(yè)速度3～10 km/h,非作業(yè)運行最高速度80 km/h,兼具襯砌內部、隧底結構檢測與襯砌裂縫識別功能,可同時對拱墻3條測線、仰拱2條測線進行檢測。基于機器人自動追蹤技術和地質雷達檢測技術,雷達天線與襯砌表面距離可保持在（100±20）mm,確保隧道襯砌質量檢測數(shù)據(jù)的連續(xù)性和準確性。輪胎式隧道檢測車已在新建高速鐵路隧道中得到應用,效果良好。 

【文章來源】：鐵道建筑. 2020,60(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

雷達測線布置

隧道拱頂加密測線布置

隧道檢測車檢測3次，可完成雙線隧道13條測線的檢測。第1次檢測車輛行駛在隧道中間，3套機器人追蹤檢測裝置分別展開，根據(jù)隧道輪廓坐標將雷達天線舉升到隧道中間區(qū)域3個測點位置，進行拱頂區(qū)域檢測，見圖3(a）。第2、第3次檢測車輛行駛在隧道左側或右側，3套機器人追蹤檢測裝置分別將雷達天線舉升到隧道左右拱腰和邊墻3個測點位置進行檢測，見圖3(b）。隧道檢測車底部安裝的地質雷達，可在襯砌狀態(tài)檢測的同時或者單獨對隧底進行檢測。對于病害嚴重隧道，若需加密測線，可調整機器人位置進行雙向反復檢測。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3125626