由于目前國(guó)內(nèi)的公路建設(shè)勢(shì)頭較猛,且隨著國(guó)家和政府對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷投入,對(duì)于瀝青路面的施工要求也越來(lái)越高。輪式銑刨機(jī)作為小型路面施工機(jī)械,是對(duì)道路進(jìn)行機(jī)械化、現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)過(guò)程中的重要設(shè)備。目前的路面施工建設(shè)不僅有對(duì)施工質(zhì)量的要求,也有對(duì)施工效率的要求,這就需要對(duì)銑刨機(jī)進(jìn)行數(shù)字化控制,在提高銑刨作業(yè)效率的同時(shí),增加銑刨機(jī)的工作可靠性和安全性。本文針對(duì)某型號(hào)一米輪式銑刨機(jī)進(jìn)行數(shù)字化控制的開(kāi)發(fā)和研究,通過(guò)分析研究控制系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)模塊,確定了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證控制系統(tǒng)及控制方案的可行性。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）對(duì)一米輪式銑刨機(jī)的控制系統(tǒng)和各個(gè)子系統(tǒng)的組成、控制原理和功能需求進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)一米輪式銑刨機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析,確定了整機(jī)的控制方案。（2）分別對(duì)行走控制系統(tǒng)、升降控制系統(tǒng)、輸料控制系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)和分析研究,并制定了相應(yīng)的控制方案。（3）對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對(duì)需要控制的各個(gè)功能模塊的接口進(jìn)行合理的分配。軟件系統(tǒng)包括PID調(diào)節(jié)功能、PWM調(diào)節(jié)功能、模擬量采集算法、鍵盤(pán)掃描算法和故障診斷算法等。（4）通過(guò)AMEsim... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

一米輪式銑刨機(jī)系統(tǒng)組成示意圖

圖 4.1 C2812 控制器示意圖制器 C2812 功能）采用 32 位微處理器，工作頻率為 150MHz；）具有 8 通道 12 位的模擬量輸入 AI，可選 0-5V 電壓或者 4-20mA下拉方式；）具有 12 通道的開(kāi)關(guān)量輸入 DI/脈沖量輸入 PI，PI 頻率為 10-20kH）具有 12 通道的開(kāi)關(guān)量輸入 DI，輸入電壓為 0-36V；）具有 12 通道的開(kāi)關(guān)量輸出 DO/PWM 輸出（2.5A），帶有電流反警功能；）具有 16 通道的開(kāi)關(guān)量輸出 DO（2.5A），可以通過(guò)合并端口以增后為 8 通道的開(kāi)關(guān)量輸出（5A），帶有短路和斷路報(bào)警功能；）具有 3 通道的 5V（50mA）參考電源；

圖 5.1 行駛速度自適應(yīng)控制仿真模型5.1.3 仿真結(jié)果及分析為方便觀察發(fā)動(dòng)機(jī)隨外負(fù)載的變化情況，對(duì)該仿真模型采用正弦干擾負(fù)荷。輸入的干擾負(fù)荷如圖 5.2 所示。加干擾后，當(dāng)銑刨深度為 4cm 時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化曲線、發(fā)動(dòng)機(jī)功率變化曲線、銑刨系統(tǒng)功率變化曲線和行走速度變化曲線如圖 5.3 所示。當(dāng)銑刨深度為 8cm 時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化曲線、發(fā)動(dòng)機(jī)功率變化曲線、銑刨系統(tǒng)功率變化曲線和行走速度變化曲線如圖 5.4 所示。當(dāng)銑刨深度為 12cm 時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化曲線、發(fā)動(dòng)機(jī)功率變化曲線、銑刨系統(tǒng)功率變化曲線和行走速度變化曲線如圖 5.5 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3024520