發(fā)布時間：2021-01-20 12:40

　　現(xiàn)在停車難問題隨著社會的發(fā)展愈加突出,立體車庫是解決停車難問題的一個有效途徑。城市客運汽車站都建在城市中心,并且不止一個,它們普遍占地面積大,車輛停放多,空間利用率低。隨著城市的發(fā)展它們的區(qū)域也在不斷縮小,為減少占地面積,保障運營,提高空間利用率,客車也將會和小型轎車一樣利用立體停車庫解決停放問題。本文通過對大型客車立體停車設(shè)備存取策略和控制系統(tǒng)的研究,為這種設(shè)備的實際運營提供理論借鑒和指導作用。通過觀察研究現(xiàn)有轎車立體停車庫的結(jié)構(gòu)特征、運行方式等方面,最后選擇升降橫移式立體停車庫作為本文的研究載體。首先通過對排隊理論進行分析,然后根據(jù)排隊理論對四種存取策略建模分析,通過模擬運行得到實驗數(shù)據(jù),通過對數(shù)據(jù)的分析,最后得到不同條件下的最優(yōu)存取策略。其次,針對現(xiàn)有停車庫智能化水平不高的特點,設(shè)計出結(jié)合AGV小車特征和客車載車板結(jié)構(gòu)的智能載車板,并對其結(jié)構(gòu)、力學性能、動力模塊、通訊模塊進行了設(shè)計選型。智能載車板可以通過無線接收上位機指令,根據(jù)指令直接調(diào)用自己的運動程序,完成存取任務。關(guān)于控制系統(tǒng)的研究,本文采用運行路線優(yōu)化系統(tǒng)+PLC執(zhí)行系統(tǒng)的方式以實現(xiàn)運行路線最優(yōu)。通過利用遺傳算法和蟻群算法... 

【文章來源】：安徽工程大學安徽省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

排隊模型流程

圖 2-7 入庫遠大于出庫消耗總時間曲線圖Graph of storage time much larger than the total time spent i存取非高峰時間段，條件為存車數(shù)量等于取車數(shù)量，25，n = 25，時間為 9000s 內(nèi)，結(jié)果如圖 2-8 所示：

圖 2-7 入庫遠大于出庫消耗總時間曲線圖 Graph of storage time much larger than the total time spent in存取非高峰時間段，條件為存車數(shù)量等于取車數(shù)量，25，n = 25，時間為 9000s 內(nèi)，結(jié)果如圖 2-8 所示：

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于改進多種群遺傳算法的柔性作業(yè)車間調(diào)度研究[J]. 王雷,蔡勁草.  云南大學學報(自然科學版). 2017(02)
[4]基于PLC與MCGS的自動門監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J]. 張蕾.  自動化技術(shù)與應用. 2017(02)
[5]改進遺傳算法的結(jié)構(gòu)隨機控制系統(tǒng)優(yōu)化分析[J]. 梅真,郭子雄,高毅超.  振動工程學報. 2017(01)
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[9]基于PLC的升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 邊會娟,王曉輝.  北京信息科技大學學報(自然科學版). 2016(05)
[10]國內(nèi)外立體車庫現(xiàn)狀及發(fā)展綜述[J]. 溫沁月,魯力群.  物流工程與管理. 2016(07)

碩士論文
[1]智能化大型立體停車設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)[D]. 孫廣興.安徽工程大學 2017
[2]基于PLC的智能立體車庫控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]. 李德福.江西理工大學 2017
[3]基于PLC的自動化立體停車庫控制設(shè)計[D]. 魯武林.南昌大學 2017
[4]基于SRD升降橫移式立體車庫電機控制系統(tǒng)研究[D]. 廖玲玲.西南科技大學 2016
[5]新型車輛搬運器及控制器的無線通信技術(shù)開發(fā)[D]. 于桓.重慶交通大學 2016
[6]智能立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 王相峰.廣西科技大學 2015
[7]基于以太網(wǎng)的立體車庫設(shè)計[D]. 李霞.遼寧工業(yè)大學 2015
[8]立體車庫優(yōu)化調(diào)度方法研究[D]. 李卓玨.沈陽建筑大學 2015
[9]升降橫移式立體停車庫結(jié)構(gòu)優(yōu)化及存取策略研究[D]. 李自強.遼寧工程技術(shù)大學 2014
[10]基于PLC的升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 蘇鳳菊.沈陽工業(yè)大學 2013



本文編號：2989061