隨著我國對(duì)于技術(shù)的研究持續(xù)深入,橋梁檢測技術(shù)也在深層的發(fā)展中。而橋梁檢測車作為一種新型的、用于對(duì)高速公路橋梁進(jìn)行流動(dòng)檢測和維修的專用車輛,在國家交通發(fā)展中的需求也在不斷升高。由于我國對(duì)橋梁檢測車結(jié)構(gòu)的研究少,還不夠深入,所以提出一種適用于我國高速公路橋梁的檢測車設(shè)計(jì)方案,具有比較重要的理論意義和實(shí)際價(jià)值。本文課題源自湖北省交通運(yùn)輸廳《橋梁上部結(jié)構(gòu)隱蔽部位快速檢測成套技術(shù)與裝備研究》項(xiàng)目,并且作為該項(xiàng)目的橋梁外觀缺陷檢測研究的這一部分,主要針對(duì)國內(nèi)市場橋梁檢測系統(tǒng)自動(dòng)化的要求而提出的一種結(jié)構(gòu)輕便、成本較低、能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測的機(jī)械臂式橋梁檢測車系統(tǒng)。本文主要的目標(biāo)是對(duì)現(xiàn)在橋梁檢測工作過程進(jìn)行分析研究,提出一種檢測掃描云臺(tái)細(xì)長桿關(guān)節(jié)機(jī)械臂,并針對(duì)其機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特征,通過有限元分析和模糊優(yōu)化方法對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究,形成了一套可靠的、合理的機(jī)械臂式橋梁檢測車系統(tǒng)。本文主要的工作有:(1)在橋梁檢測方面提出了一種新型的機(jī)械臂檢測機(jī)構(gòu),并通過實(shí)際分析確定機(jī)械臂架的幾何尺寸,并通過三維軟件建模,為無人化自動(dòng)檢測的實(shí)現(xiàn)提供一種可行性;(2)在靜力學(xué)基本原理和動(dòng)力學(xué)基本原理的支撐下,通過自下而上的建模方法,從零件到整體的分析了該車載式機(jī)械臂的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,分析結(jié)果表明了該機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的可靠性和實(shí)用性;(3)由于該機(jī)械臂屬于細(xì)長桿件的特殊性,故研究了在外界因素(如大風(fēng)載荷)的作用下的受力分析和振動(dòng)特性,進(jìn)一步為工程實(shí)踐提供了指導(dǎo)意義;(4)通過有限元分析軟件的模態(tài)分析和模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,確定了零部件的危險(xiǎn)工作區(qū)間,提高了其物理強(qiáng)度,得到了可靠、合理的結(jié)構(gòu)方案。通過靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本理論研究與仿真分析實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:本文所提出的車載式橋梁自動(dòng)檢測機(jī)械臂方案能達(dá)到任務(wù)的基本目標(biāo),該機(jī)械臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度符合安全性要求,能夠?yàn)槠湮锢順訖C(jī)的研制和其他新型橋梁檢測裝置工程化提供合理的參考依據(jù)。
【學(xué)位單位】：武漢工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U445.7
【部分圖文】：

圖 1.1 折疊臂式橋梁檢測車 圖 1.2 桁架式橋梁檢測車桁架式橋梁檢測車，如圖 1.2 所示。此檢測車的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，相比于吊籃式橋梁檢測車有更好的應(yīng)載能力，這種緊湊的結(jié)構(gòu)能大大的提高檢測能力和效率，同時(shí)檢測車還配有多套操作控制系統(tǒng)，方便

圖 1.1 折疊臂式橋梁檢測車 圖 1.2 桁架式橋梁檢測車桁架式橋梁檢測車，如圖 1.2 所示。此檢測車的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，相比于吊籃式橋梁檢測車有更好的應(yīng)載能力，這種緊湊的結(jié)構(gòu)能大大的提高檢測能力和效率，同時(shí)檢測車還配有多套操作控制系統(tǒng)，方便

圖 1.3 徐工集團(tuán)折疊臂式橋檢車 圖 1.4 徐工集團(tuán)桁架式橋檢車2006 年湖南龍寶專用汽車有限公司也研制出桁架式橋梁檢測車，并于 2007 年研發(fā)出型號(hào)為 GYJ5220JQJ 檢測平臺(tái)為 13m 的桁架式橋梁檢測車，其中GYJ5220JQJ型橋梁檢測車具體參數(shù)如下表1.1所示：
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本文編號(hào)：2837725