【摘要】：國內(nèi)城市交通壓力與道路擁堵狀況嚴(yán)重,公共交通的大力發(fā)展無疑是在不增加、不擴(kuò)建道路的前提下解決城市交通問題的有效舉措,其中,公交信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)是提高公共交通工具服務(wù)水平以及運(yùn)行效率的主要方式之一。但是由于我國城市交通道路環(huán)境復(fù)雜,非機(jī)動(dòng)車輛與行人較多,難以實(shí)現(xiàn)對公交車輛的精準(zhǔn)定位檢測,因此我國對公交信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)的研究很難應(yīng)用到實(shí)際工程中。故本文提出了精準(zhǔn)公交信號(hào)優(yōu)先檢測系統(tǒng)的概念,并從精準(zhǔn)車道級(jí)公交信號(hào)優(yōu)先控制區(qū)域的獲取、公交車輛的高精準(zhǔn)定位、公交信號(hào)優(yōu)先控制區(qū)域的最佳檢測位置設(shè)置三個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。以實(shí)現(xiàn)在公交信號(hào)優(yōu)先控制區(qū)域內(nèi)對公交車輛的高精準(zhǔn)定位,同時(shí)通過設(shè)置公交信號(hào)優(yōu)先控制區(qū)域的最佳檢測位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先的精準(zhǔn)控制。本文基于北斗高精度定位以及無人機(jī)航拍,提出了一種獲取精準(zhǔn)車道級(jí)公交信號(hào)優(yōu)先控制區(qū)域的方法,經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本文所述方法可獲取誤差在50cm以內(nèi)的車道級(jí)精確區(qū)域。并且生成了公交信號(hào)優(yōu)先控制點(diǎn)區(qū)域、線路區(qū)域集、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)區(qū)域集數(shù)據(jù)鏈表,構(gòu)建了精準(zhǔn)度遠(yuǎn)高于目前導(dǎo)航地圖的城市道路交叉路口公交信號(hào)優(yōu)先控制區(qū)域。再結(jié)合組合定位技術(shù)與地圖匹配算法可實(shí)現(xiàn)在城市交通道路交叉路口處的公交信號(hào)優(yōu)先控制區(qū)域內(nèi)的高精準(zhǔn)的位置信息的快速查詢與匹配。同時(shí),本文以城市最為常見的、擁堵嚴(yán)重的雙向四車道十字交叉路口為例進(jìn)行了 VISSIM仿真實(shí)驗(yàn),確定了在主動(dòng)優(yōu)先策略下的最佳的公交信號(hào)優(yōu)先控制區(qū)域檢測位置為距離停車線150m處。此時(shí)交叉路口的交通評(píng)價(jià)指標(biāo)—社會(huì)車輛與公交車輛的平均行程時(shí)間、停車次數(shù)以及延誤—均達(dá)到最小,與固定配時(shí)方案相比,該交叉路口的社會(huì)車輛與公交車輛的平均行程時(shí)間分別降低了 10.1%、17.6%;停車次數(shù)分別減少了 29.4%、33.3%;延誤分別降低了 30.3%、26.7%,實(shí)現(xiàn)了公交信號(hào)優(yōu)先的精準(zhǔn)控制。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U491.54
【圖文】：

智能公共父通系統(tǒng)（Ａｄｖａｎｃｅｄ邋Ｐｕｂｌｉｃ邋Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ邋Ｓｙｓｔｅｍ，ＡＰＴＳ）是目前不逡逑增加修建道路、不增加公共交通車輛數(shù)目的前提條件下，提升公共交通效率以及運(yùn)逡逑力的高性價(jià)比的一個(gè)重要舉措。圖２．１、圖２．２為智能公共交通系統(tǒng)的示意圖。逡逑，邐車載終端子系統(tǒng)邐）邐、、逡逑！邐４邐＾＾＾逡逑報(bào)站器邐車載終端邐讀卡器邐］逡逑ｆ邐■（數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)邐）邐、逡逑通信珉務(wù)平臺(tái)邐Ｉ逡逑ｉ邐”邐卜接收站逡逑！邐＼邋NBl#邋！邐ｆＳ邐［ｇ］邋Ａ逡逑Ｉ公交數(shù)據(jù)平臺(tái)邐公交信號(hào)掌上公交電子站牌數(shù)據(jù)綜合平臺(tái)Ｉ邐＾邐Ｎ逡逑；邐優(yōu)先控制服務(wù)系統(tǒng)服務(wù)系統(tǒng)邋’邐Ｉ邐（邐公交信號(hào)優(yōu)先子系統(tǒng)邐）邐逡逑一邋Ｉ邐，逡逑「－－ＣＺｊｐ遍統(tǒng)邋＞—、邐Ｊ邋ｉ邐拿；』逡逑；ｉ．邐＾丨逡逑｜邐？邋－邋：＾ｊｐ邐３ＤＳｇＰ邐；逡逑＇邐一一，’邐｜邐ｉ■交服務(wù)子系統(tǒng)逡逑！邐監(jiān)往菅理0心邋邐邋｜邐；邐邐ｚ＝——邐邋；逡逑；＜Ｊ）秦邋0邐Ｉ）邋■邋ｗ邋；逡逑、一邐邐１邐；邐９±＆邐ａ！邐ｓ~#邐Ｉ逡逑ｖ邐ＪｃＪ５＊＿邐邐Ｉ逡逑圖２．１智能公共交通系統(tǒng)示意圖逡逑雖然，ＢＲＴ、地鐵、輕軌等多種公共交通工具在我國許多城市已經(jīng)實(shí)施，但是逡逑目前國內(nèi)大部分城市仍然以公共汽車為主要公共交通工具。其中，公交信號(hào)優(yōu)先控逡逑制系統(tǒng)是減少公交車輛在交叉路口延誤，提高公交車輛運(yùn)行效率的最主要的方法。逡逑然而國內(nèi)城市交通道路狀況復(fù)雜，非機(jī)動(dòng)車輛與行人較多，城市建筑密集，容易遮逡逑擋衛(wèi)星信號(hào)

｜公交車輛實(shí)時(shí)｜邐｜公交信號(hào)優(yōu)先逡逑｜語音報(bào)站、顯不屏顯調(diào)度邋Ｉ邐控制逡逑Ｉ邐｜逡逑圖２．２智能公共交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖逡逑故本文提出了精準(zhǔn)公交信號(hào)優(yōu)先檢測系統(tǒng)的概念，并從精準(zhǔn)車道級(jí)公交信號(hào)逡逑優(yōu)先控制區(qū)域的獲取、公交車輛的高精準(zhǔn)定位以及公交信號(hào)優(yōu)先控制區(qū)域的最佳逡逑檢測位置設(shè)置三個(gè)方面對公交信號(hào)優(yōu)先檢測系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)在區(qū)域內(nèi)對公交逡逑車輛的高精準(zhǔn)位置檢測，并且確定使得交叉路口通行能力最優(yōu)的公交信號(hào)優(yōu)先控逡逑制區(qū)域的檢測位置，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的公交信號(hào)優(yōu)先檢測，解決公交信號(hào)優(yōu)先控制系逡逑統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的難題。逡逑２．１精準(zhǔn)公交信號(hào)優(yōu)先檢測系統(tǒng)框架逡逑精準(zhǔn)公交信號(hào)優(yōu)先檢測系統(tǒng)的示意圖如圖２．３所示，本文采用北斗虛擬網(wǎng)格偽逡逑７逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2732613