【摘要】：隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及汽車保有量的持續(xù)增長(zhǎng),城市交通擁堵問題也日益嚴(yán)重。如何提高交通擁堵環(huán)境下應(yīng)急車輛在交叉口的通行效率從而減少應(yīng)急車輛的響應(yīng)時(shí)間是目前亟待解決的問題,近幾年,車路協(xié)同技術(shù)在提高交通管理效率、緩解交通擁擠、減少環(huán)境污染等方面做出了突出貢獻(xiàn)。因此,本文將車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用到突發(fā)事件發(fā)生時(shí)為應(yīng)急車輛提供優(yōu)先服務(wù)系統(tǒng)中。本文首先介紹了應(yīng)急車輛交叉口優(yōu)先通行的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并對(duì)應(yīng)急車輛優(yōu)先通行方法進(jìn)行了系統(tǒng)的分析。根據(jù)應(yīng)急車輛的行駛特性確定了本文的主要研究?jī)?nèi)容及思路。其次,搭建了在車路協(xié)同環(huán)境下應(yīng)急車輛交叉口優(yōu)先通行硬件平臺(tái),對(duì)優(yōu)先通行硬件平臺(tái)中的車載單元及路側(cè)單元進(jìn)行了簡(jiǎn)單的概述,完成了系統(tǒng)平臺(tái)硬件之間的連接與調(diào)試,利用Wireshark軟件測(cè)試了該平臺(tái)的傳輸性能,并闡述了該平臺(tái)系統(tǒng)的工作原理。再次,在車路協(xié)同環(huán)境下以典型的四相位十字路口為研究對(duì)象,對(duì)緊急情況下應(yīng)急車輛在不同行駛方向下優(yōu)先通行控制模型進(jìn)行了研究和探討。以緊急車輛優(yōu)先通行為第一目標(biāo),應(yīng)急車輛通過交叉口后信號(hào)配時(shí)在最短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到正常狀態(tài)為第二目標(biāo),提出了應(yīng)急車輛優(yōu)先通行前與優(yōu)先通行后的輔助方法及平滑過渡的協(xié)調(diào)控制策略,并利用實(shí)際采集的數(shù)據(jù)驗(yàn)證了優(yōu)先通行輔助方法及協(xié)調(diào)控制策略的有效性。最后,利用VISSIM與MATLAB搭建的仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了模擬仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了優(yōu)先通行輔助方法及控制策略的可行性和有效性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,緊急車輛優(yōu)先通行輔助方法明顯降低了緊急車輛通過交叉口的行程時(shí)間、停車次數(shù)及時(shí)間延誤,能夠提高應(yīng)急車輛在交叉口的通行效率;應(yīng)急車輛通過交叉口后,在交通狀態(tài)恢復(fù)過程中采用平滑過渡協(xié)調(diào)控制策略可以減少對(duì)普通車輛的影響。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U491.54
【圖文】：

德國(guó) 比利時(shí) 美國(guó) 新加坡圖 1.2 救護(hù)車出現(xiàn)時(shí)外國(guó)普通車輛的做法（1）應(yīng)急車輛到達(dá)交叉口處，由于受紅綠燈的限制，出現(xiàn)交通擁堵時(shí)，有可能現(xiàn)應(yīng)急車輛前方大量普通車輛排隊(duì)的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致普通車輛無法給應(yīng)急車輛讓

（1）應(yīng)急車輛到達(dá)交叉口處，由于受紅綠燈的限制，出現(xiàn)交通擁堵時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)應(yīng)急車輛前方大量普通車輛排隊(duì)的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致普通車輛無法給應(yīng)急車輛讓行，如圖1.3~1.4所示。美國(guó)公路交通安全管理局（NHTSA）在2013年年度報(bào)告中指出，發(fā)生事故時(shí)應(yīng)急服務(wù)醫(yī)療隊(duì)抵達(dá)事故發(fā)生地點(diǎn)的平均響應(yīng)時(shí)間市區(qū)內(nèi)比鄉(xiāng)鎮(zhèn)內(nèi)大約長(zhǎng)15%，很大程度上受到市內(nèi)交通的影響[3]。相關(guān)報(bào)道稱，由于應(yīng)急道被堵，在200米的行程內(nèi)，消防車就用了10min，當(dāng)消防車到達(dá)事發(fā)地點(diǎn)時(shí)失火掛車已經(jīng)報(bào)廢。由此可見，應(yīng)急車輛在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)，在良好交通狀態(tài)下，應(yīng)急車輛便可以順利地穿過城市路網(wǎng)，抵達(dá)目的地；但是一旦出現(xiàn)道路交通狀態(tài)處于十分擁擠的現(xiàn)象，尤其是在交通流高峰期

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2728646