【摘要】：電動(dòng)車(chē)的普及極大程度的方便了人們的日常出行。但是,車(chē)輛被盜問(wèn)題一直困擾著廣大車(chē)主。當(dāng)前,利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)電動(dòng)車(chē)車(chē)輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,成為了一種安全、有效的方法。為了解決上述問(wèn)題,本課題開(kāi)發(fā)了基于GPS和GPRS的電動(dòng)車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),方便車(chē)主對(duì)車(chē)輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。電動(dòng)車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)分為兩部分:車(chē)載終端和監(jiān)控平臺(tái)。車(chē)載終端由主控單元、GPS定位單元和SIM800C通信單元組成。實(shí)現(xiàn)了將獲取的定位數(shù)據(jù),利用GPRS的通信方式,按照自定義的通信協(xié)議上傳至監(jiān)控平臺(tái);系統(tǒng)的監(jiān)控平臺(tái)采用C/S程序設(shè)計(jì)架構(gòu),利用MFC進(jìn)行GUI監(jiān)控界面的開(kāi)發(fā)。在監(jiān)控平臺(tái),實(shí)現(xiàn)的功能有車(chē)輛位置的實(shí)時(shí)顯示、對(duì)車(chē)輛的位置按照時(shí)間的區(qū)域進(jìn)行回放。另外,為了保證電動(dòng)車(chē)使用的安全,提供了遠(yuǎn)程報(bào)警、解除報(bào)警、設(shè)定電子圍欄的布控等遠(yuǎn)程控制功能,全方位的保證電動(dòng)車(chē)行駛的安全。為了提高GPS定位數(shù)據(jù)的精度,本課題在車(chē)載終端利用定位數(shù)據(jù)狀態(tài)符、歐式幾何法和定位因子法進(jìn)行一次濾波,并在監(jiān)控平臺(tái)利用卡爾曼濾波對(duì)車(chē)載終端處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì),以減少信號(hào)在傳播過(guò)程中,由于受眾多干擾源的影響而造成的誤差。為了保證算法的實(shí)效性,本文利用MATLAB分別進(jìn)行傳統(tǒng)卡爾曼濾波和基于速度約束型卡爾曼濾波的仿真實(shí)驗(yàn),并對(duì)濾波后的數(shù)據(jù)進(jìn)行定量的比較、分析后得出結(jié)論:基于速度約束型卡爾曼濾波能夠更好的提高GPS定位數(shù)據(jù)的精度。本課題開(kāi)發(fā)的車(chē)輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),目前已投入運(yùn)行。截止當(dāng)前,該套系統(tǒng)性能穩(wěn)定、運(yùn)行良好。
【圖文】：

2~101~23~5位系統(tǒng)的分析和比較，，GPS 定位系統(tǒng)的技術(shù)更定位精度高。因此，作為本課題的首選方案。的 GPS 定位模塊進(jìn)行調(diào)研，其價(jià)格如表 2.2 所表 2.2 常見(jiàn)的 GPS 模塊價(jià)格一覽表 （2016 年 10 月）ATGM332D 6M-UBLO7M-UBXG7020GT-U7 49 44.5 39.5 31 2.5 2.5 2.5 10 本的指標(biāo)，同時(shí)在考慮定位精度的情況下，選擇塊實(shí)現(xiàn)本課題的定位功能。該定位模塊如圖 2.1

2268359SIM900ADTUCinterionMC37IR3在調(diào)研了市場(chǎng)上內(nèi)嵌 GPRS 通信服務(wù)的模塊 所示 2.3 GPRS 功能模塊一覽表（2016 年 10 月）個(gè)模塊的價(jià)格進(jìn)行比較，本課題采用 SIM.2 所示。該種模塊在內(nèi)部嵌入了 TCP 通信需通過(guò)串口向該模塊發(fā)送指定的 AT 指令，能。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TP277;U492.83

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李軍;周鵬;;GPS定位誤差原因研究[J];中國(guó)高新技術(shù)企業(yè);2015年31期

2 陳榮超;陳光武;;基于BDS/GPS和百度地圖的現(xiàn)代有軌電車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2015年10期

3 樂(lè)聯(lián)華;江劍;;基于STM32的遠(yuǎn)程定位與監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)[J];國(guó)外電子測(cè)量技術(shù);2015年10期

4 張麗敏;;PDOP因子在相對(duì)導(dǎo)航航路分析中的應(yīng)用研究[J];電子設(shè)計(jì)工程;2015年18期

5 Changjun Jiang;Zhijun Ding;Junli Wang;Chungang Yan;;Big data resource service platform for the internet financial industry[J];Chinese Science Bulletin;2014年35期

6 侯祝平;姜昊彤;;智能遠(yuǎn)程汽車(chē)防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];軟件;2014年05期

7 徐宏宇;王浩;王爾申;;基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的GPS定位數(shù)據(jù)處理方法研究[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2012年31期

8 劉延飛;郭鎖利;侯榮昌;;卡爾曼濾波在GPS定位誤差處理中的應(yīng)用[J];電子科技;2011年09期

9 李玲;王婷;;基于GPS定位及3G通信客運(yùn)車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2011年18期

10 康四林;李語(yǔ)強(qiáng);;GPS定位中的誤差分析[J];天文研究與技術(shù);2010年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 劉偉洲;伍吉倉(cāng);;GPS/北斗組合導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星可見(jiàn)性和DOP值分析[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S06北斗/GNSS測(cè)試評(píng)估技術(shù)[C];2012年

2 左峻疆;劉艷;鮑遠(yuǎn)律;;帶速度方向約束條件的GPS動(dòng)態(tài)濾波新方法[A];第二十四屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 鄭金成;基于GPS的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2016年

2 苑宇坤;基于ZigBee和百度地圖的危化品運(yùn)輸跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D];中北大學(xué);2016年

3 許李銘;汽車(chē)遠(yuǎn)程聯(lián)合防盜追蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];鄭州大學(xué);2016年

4 陳國(guó)良;電動(dòng)車(chē)遠(yuǎn)程信息管理與監(jiān)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];福建師范大學(xué);2016年

5 賈宇;基于GPRS的低功耗數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊設(shè)計(jì)[D];電子科技大學(xué);2016年

6 李世杰;基于GPS/GPRS車(chē)輛監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];中山大學(xué);2014年

7 羅小敏;Galileo在軌驗(yàn)證衛(wèi)星單點(diǎn)定位技術(shù)研究[D];中南大學(xué);2014年

8 連加典;基于GPS/GPRS工程車(chē)輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];湖南大學(xué);2014年

9 周松濤;基于GPRS網(wǎng)絡(luò)和GPS定位技術(shù)的軍車(chē)管理系統(tǒng)[D];鄭州大學(xué);2013年

10 劉強(qiáng);差分GPS運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];中北大學(xué);2013年

本文編號(hào)：2682296