【摘要】：近年來,汽車行業(yè)得到了飛速發(fā)展。由于社會經(jīng)濟水平的不斷提高,人均汽車的擁有量也隨之快速增長。與此同時,這也給那些寸土寸金的城市帶來了“停車難”問題。為了緩解城市停車壓力,滿足現(xiàn)代城市快速發(fā)展的需要,國家開始大量建設(shè)立體停車庫。這其中,巷道堆垛類立體停車庫以自動化水平高、存儲容量大等特點備受人們所青睞。本論文以泊車位布局不獨立的巷道堆垛類立體停車庫為研究對象,即簡稱為非獨立型立體停車庫。盡管該類車庫因占地面積更小、容量更大的優(yōu)越性具有良好的市場應(yīng)用前景,但在實際運行中卻存在服務(wù)能力不足的問題,其主要表現(xiàn)為存取時間長與能耗過高。為了實現(xiàn)非獨立型立體停車庫的低能耗與高效率目標(biāo),現(xiàn)對車庫的存取策略及車輛調(diào)度進行優(yōu)化研究。本論文的主要研究工作與創(chuàng)新性成果如下:(1)建立緩沖泊車位選址模型。對于非獨立型立體停車庫,堆垛機在存取車過程中有時會執(zhí)行倒庫作業(yè)。以往對該類車庫的研究是直接將車庫出入口作為倒庫車輛的緩沖位置。相比之下,本文基于單設(shè)施權(quán)距和最小的選址方法,在不增加車庫成本的前提下,考慮泊車位周轉(zhuǎn)率因素,提供了一種求解合理緩沖泊車位的數(shù)學(xué)模型,從而達(dá)到降低堆垛機在存取過程中倒庫作業(yè)耗時與耗能的目的。(2)耗時與耗能數(shù)學(xué)模型的仿真及分析。根據(jù)車庫存取車高峰及平峰下的車流量特征,結(jié)合非獨立型立體停車庫的簡化模型,提出基于緩沖泊車位的存取策略,并建立起堆垛機在不同存取策略下的平均耗時與耗能模型。利用VB程序語言搭建起車庫存取實驗系統(tǒng),根據(jù)仿真結(jié)果來分析不同存取策略對堆垛機存取作業(yè)耗時與耗能的影響,并為不同時段車庫降低存取時間與能耗的需求而選取合適的存取策略。同時,還發(fā)現(xiàn)有緩沖泊車位的車庫要比不考慮緩沖泊車位的耗時少且能耗低,從而進一步驗證了所求解緩沖泊車位模型的合理性。(3)基于改進遺傳算法的車輛調(diào)度研究。以總存取時間最小和能耗最低為目標(biāo),利用改進的遺傳算法實現(xiàn)三種存取策略下車輛調(diào)度的優(yōu)化,以獲取最優(yōu)存取序列和路徑,并驗證了該算法有較好的收斂性。
【圖文】：

a.空間示意圖 b.平面俯視圖圖 2-1 獨立型立體停車庫實體簡化模型c.空間示意圖 d.平面俯視圖圖 2-2 非獨立型立體停車庫實體簡化模型從上圖中可以看出，獨立型立體停車庫在巷道兩側(cè)其泊車位以單排的形式

9c.空間示意圖 d.平面俯視圖圖 2-2 非獨立型立體停車庫實體簡化模型從上圖中可以看出，獨立型立體停車庫在巷道兩側(cè)其泊車位以單排的形式布局，而本文給定的是非獨立型立體停車庫在巷道兩側(cè)其泊車位是雙排布置形式。因此可明顯看出：在存車容量、車庫規(guī)格等方面相同的條件下，非獨立型比獨立型立體停車庫節(jié)省一條巷道和一臺堆垛機。但另一方面，，非獨立型立體停車庫也因此存在倒庫作業(yè)問題。以圖 2-2 的非獨立型立體停車庫為例，所謂倒庫操作：即—旦堆垛機在2X 排（遠(yuǎn)離巷道的第二排）某個泊車位進行存取操作時，如果對應(yīng)的1X 排（靠近巷道的第一排）的泊車位上已有車輛存放，那么堆垛機首先需將1X 排的阻擋車輛送到臨時周轉(zhuǎn)的地方暫存，然后再執(zhí)行對2X 排泊車位上的存取指令，最后堆垛機將倒庫車輛送回到原存放位置。泊車位布局不
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U491.7

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本文編號：2677917