【摘要】：隨著我國公路以及高速公路通車?yán)锍痰闹鹉暝黾?公路管養(yǎng)作業(yè)日趨繁重,為提高公路管養(yǎng)工作的效率,降低公路管養(yǎng)過程中出現(xiàn)安全事故的風(fēng)險,用于公路管養(yǎng)的多功能作業(yè)車及相關(guān)管養(yǎng)裝備逐漸得到關(guān)注。本文針對功能需求提出了公路管養(yǎng)作業(yè)多功能車的總體設(shè)計方案,以作業(yè)工況為基礎(chǔ),對穩(wěn)定性及影響因素進行研究分析�；诖怂悸�,本文進行如下研究:首先,根據(jù)設(shè)計指標(biāo)要求和對需要滿足各種不同作業(yè)工況進行分析,確定公路管養(yǎng)作業(yè)多功能車的整體設(shè)計方案,并根據(jù)不同作業(yè)工況下的作業(yè)功率需求及需要滿足的技術(shù)指標(biāo)參數(shù),完成對底盤的選型,并且對多功能管養(yǎng)作業(yè)車進行軸荷分配計算和配重計算。其次,對公路管養(yǎng)作業(yè)多功能車失穩(wěn)因素進行分析并列舉了分析方法。針對舉升、拖拽等作業(yè)工況,進行力矩平衡計算,對縱向靜穩(wěn)定性和縱向動穩(wěn)定性進行分析計算,根據(jù)拉格朗日方程及動力學(xué)分析方法,建立整車自由度動力學(xué)模型,對橫向穩(wěn)定性進行分析。再次,通過ADAMS多體運動學(xué)及動力學(xué)分析軟件和三維建模軟件SolidWorks,建立公路管養(yǎng)作業(yè)多功能車的車架、輪胎等子系統(tǒng)模型,建立子模塊之間的約束關(guān)系,并進行總體裝配,建立整車仿真模型,驗證仿真模型的正確性。根據(jù)滿載轉(zhuǎn)向和坡道滿載行駛等作業(yè)工況進行縱向動穩(wěn)定性和橫向動穩(wěn)定性分析。最后,以滿載轉(zhuǎn)向工況試驗為例,分別分析了公路管養(yǎng)作業(yè)多功能車的質(zhì)心的高度、質(zhì)心前后不同位置、軸距、整車質(zhì)量等參數(shù)對穩(wěn)定性所造成的影響。確定了敏感影響因素,并通過這些影響因素間不同的組合,通過分析選取幾組優(yōu)化組合方案,再次仿真分析尋求車輛達到最佳穩(wěn)定性的方案。
【圖文】：

側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑：最小轉(zhuǎn)彎半徑大于４３００ｍｍ。逡逑定性：（１）車身側(cè)傾角：在０．４ｇ以內(nèi)的加速度進行轉(zhuǎn)２）應(yīng)具有一定的不足轉(zhuǎn)向。逡逑參數(shù)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：ＧＢ１２６７６－１９９９。逡逑作業(yè)車總體方案分析與確定逡逑作業(yè)車總體方案分析逡逑公路管養(yǎng)作業(yè)多功能車功能需求分析，現(xiàn)選取幾種案１逡逑１如圖２－１所示，在管養(yǎng)作業(yè)車的中部具有高空作業(yè)屬在車的后端具有液壓液壓支架構(gòu)成的工作屬具，可以

—ＷＰｗＢＭｆｌｉ邐ｍｌ逡逑Ｌ：邐“邋＊邋ｉ逡逑圖２－２公路管養(yǎng)作業(yè)多功能車總體方案２逡逑Ｆｉｇ．邋２－２邋Ｇｅｎｅｒａｌ邋ｐｌａｎ邋ｏｆ邋ｍｕｌｔｉ－ｆｕｎｃｔｉｏｎ邋ｖｅｈｉｃｌｅ邋ｆｏｒ邋ｒｏａｄ邋ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ邋ｏｐｅｒａ方案３逡逑案如圖２－３所示，，此種公路管養(yǎng)作業(yè)多功能車在車的后面具通過更換不同的作業(yè)屬具，完成多種作業(yè)，并且在作業(yè)的時室進行操作的，能夠更好的觀察作業(yè)工況，更好的完成工作作業(yè)車還可以盡心雙向駕駛，前后兩個方向都可以操控此作
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U418.3

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本文編號：2654013