本文關鍵詞：城市道路公交信號優(yōu)先協(xié)調控制方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：公交信號優(yōu)先控制是一種為公交車輛提供信號優(yōu)先的控制方法,其在改善交通運輸服務水平,提高公交出行在大眾出行中的比重中發(fā)揮著重要作用。公交優(yōu)先可通過采用綠燈時間延長,紅燈時間提前啟亮、插入專用相位等方式為公交車輛提供優(yōu)先信號,然而公交優(yōu)先措施的實施可能會對社會車輛干線綠波控制帶來一定的干擾,進而影響社會車輛的運行。因此,在不過分影響原有干線綠波信號配時的基礎上,如何將公交信號優(yōu)先控制融入到干線信號協(xié)調控制中具有重要的現(xiàn)實意義。本文主要從以下三個方面研究公交信號優(yōu)先的協(xié)調控制。第一,在公交專用道的道路條件下,首先對公交車輛在下游交叉口的到達規(guī)律進行調查統(tǒng)計分析,在此基礎上,進一步分析公交到達時間窗與協(xié)調相位綠燈時間的關系,以相位飽和度等作為約束條件,設計綠燈時間延長、綠燈提前啟亮等控制方式,使公交車輛以較大的概率無停車地通過下游交叉口。第二,綜合考慮交通信號配時調整與公交車輛速度引導,設計了車路協(xié)同環(huán)境下的公交信號優(yōu)先協(xié)調控制方法。首先確定各道路交叉口的干線協(xié)調配時信號,其次在協(xié)調相位綠燈時間啟亮時刻計算初始引導區(qū)域與可變引導區(qū)域,結合可變引導區(qū)域交通狀況動態(tài)地調整相應的綠燈延長時間,并為多輛公交車輛進行速度引導,設計了車路協(xié)同環(huán)境下的公交信號優(yōu)先協(xié)調控制方法,最后通過仿真驗證該公交信號優(yōu)先協(xié)調控制方法的有效性。第三,針對公交車輛與軌道交通車輛的換乘協(xié)調問題,首先分析了公交車輛與軌道交通車輛換乘協(xié)調的組織運營關系,依據(jù)公交換乘乘客與非換乘乘客對公交信號優(yōu)先措施的不同期望程度,分析計算公交乘客優(yōu)先度以及相應的等效乘客量,在此基礎上,考慮道路的實時交通狀態(tài),設計了區(qū)間二型模糊控制方法,仿真結果表明,相對于定時控制,車均延誤略有增加但人均延誤降低效果明顯。
【關鍵詞】：智能交通 公交優(yōu)先 換乘協(xié)調 二型模糊控制 速度引導
【學位授予單位】：北方工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U491.54
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-9
• 第一章 緒論9-16
• 1.1 研究背景及意義9
• 1.2 國內外公交優(yōu)先控制研究現(xiàn)狀9-14
• 1.2.1 國內外公交優(yōu)先單點控制研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.2 國內外公交優(yōu)先協(xié)調控制方法研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 主要研究內容及結構安排14-16
• 第二章 考慮車輛到達規(guī)律的公交優(yōu)先協(xié)調控制16-30
• 2.1 普通干線協(xié)調優(yōu)化方法16-17
• 2.2 公交車輛運行分析17-21
• 2.2.1 公交行駛過程分析17-19
• 2.2.2 公交車到達分布規(guī)律與校驗19-20
• 2.2.3 飽和度約束20-21
• 2.3 公交信號優(yōu)先協(xié)調控制方法21-25
• 2.3.1 協(xié)調相位可拓展的綠燈時間21-22
• 2.3.2 公交到達時間窗22-23
• 2.3.3 綠燈延長方式23-24
• 2.3.4 綠燈提前啟亮方式24-25
• 2.4 仿真分析25-29
• 2.5 小結29-30
• 第三章 車路協(xié)同環(huán)境下的公交信號優(yōu)先協(xié)調控制30-43
• 3.1 引言30-31
• 3.2 信號配時與車速引導協(xié)同控制的公交信號優(yōu)先控制31-32
• 3.3 公交信號優(yōu)先控制模型32-34
• 3.4 車路協(xié)同環(huán)境下車速引導模型34-37
• 3.4.1 基本假設34
• 3.4.2 車速引導的行駛過程34-35
• 3.4.3 車路協(xié)同環(huán)境下多車協(xié)同速度引導35-36
• 3.4.4 車輛速度引導36-37
• 3.5 信號配時調整與車速引導協(xié)同控制流程37-39
• 3.6 仿真分析39-42
• 3.6.1 仿真環(huán)境搭建39-41
• 3.6.2 仿真結果及分析41-42
• 3.7 小結42-43
• 第四章 考慮公交乘客優(yōu)先度的公交信號優(yōu)先控制43-58
• 4.1 引言43-44
• 4.2 區(qū)間二型模糊控制原理44-47
• 4.3 公交與軌道交通換乘協(xié)調分析47-50
• 4.4 基于區(qū)間二型模糊控制的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)50-54
• 4.4.1 模糊控制系統(tǒng)結構50
• 4.4.2 綠燈相位模塊50-52
• 4.4.3 紅燈相位模塊52-53
• 4.4.4 決策模塊53-54
• 4.5 仿真分析54-57
• 4.5.1 仿真環(huán)境搭建54-56
• 4.5.2 仿真結果及分析56-57
• 4.6 小結57-58
• 第五章 總結與展望58-60
• 5.1 論文主要研究成果58-59
• 5.2 后續(xù)研究工作展望59-60
• 參考文獻60-65
• 申請學位期間的研究成果及發(fā)表的學術論文65-66
• 致謝66

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本文編號：264066