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基于Kalman濾波行程時間預(yù)測的BRT車速誘導(dǎo)

發(fā)布時間:2018-07-09 11:53

  本文選題:交通運輸系統(tǒng)工程 + 快速公交系統(tǒng) ; 參考:《吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)》2014年01期


【摘要】:提出了一種基于Kalman濾波行程時間預(yù)測的快速公交(BRT)系統(tǒng)車輛速度誘導(dǎo)模型。該模型從分析BRT系統(tǒng)運營特性和交叉口交通信號管控特征出發(fā),首先建立站點?繒r間預(yù)測模型和Kalman濾波行駛時間預(yù)測模型,分別對BRT車輛在站點停車上、下客時間和BRT車輛在站點與交叉口間行駛時間進行預(yù)測;然后根據(jù)車輛到達交叉口的時刻不同,分4種情況建立BRT車速推算模型對車輛行駛速度進行誘導(dǎo);最后利用常州市13號BRT線路的調(diào)查數(shù)據(jù),對模型進行有效性檢驗。結(jié)果表明,該模型可以顯著提高BRT車輛的運行效率,具有很好的工程實用性。
[Abstract]:This paper presents a rapid transit ( BRT ) system vehicle speed - induced model based on Kalman filter travel time prediction . Based on the analysis of operational characteristics of BRT system and traffic signal control characteristics of intersection , this paper first sets up a model of stop - time prediction model and a Kalman filter travel time prediction model to predict the travel time of BRT vehicle at site and intersection . Then , according to the investigation data of BRT line in Changzhou City , the validity of the model is tested . The results show that the model can significantly improve the operation efficiency of BRT vehicle , and has good engineering practicability .
【作者單位】: 東南大學(xué)交通運輸規(guī)劃與管理江蘇省重點實驗室;
【基金】:“973”國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃項目(2012CB725400) 國家自然科學(xué)基金項目(50908052) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃項目
【分類號】:U495

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號:2109277

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