本文選題：車輛定位 + 車牌照模型�。� 參考：《清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2014年12期

【摘要】：為了對車輛位置進(jìn)行快速準(zhǔn)確定位,提出了一種基于車牌照模型來獲取大地坐標(biāo)系下車輛精確位置的方法。首先通過離線標(biāo)定的攝像機參數(shù),推導(dǎo)圖像平面與道路平面之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系;然后對感興趣區(qū)域內(nèi)的車輛進(jìn)行身份識別,根據(jù)車牌照寬度和高度已知,以及車牌照平面與道路平面垂直的約束條件,建立車牌照模型來對車輛進(jìn)行精確定位;最后引入東北天坐標(biāo)系來實現(xiàn)車輛定位結(jié)果從圖像坐標(biāo)系到大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。實驗結(jié)果表明該方法能對車輛位置進(jìn)行快速精確定位。
[Abstract]:In order to locate the vehicle position quickly and accurately, a method based on vehicle license plate model to obtain the exact position of vehicle in geodetic coordinate system is proposed. Firstly, the coordinate transformation relationship between the image plane and the road plane is deduced by the camera parameters calibrated off-line, and then the vehicles in the region of interest are identified according to the width and height of the vehicle license plate. The vehicle license plate model is established to locate the vehicle accurately. Finally, the northeast sky coordinate system is introduced to realize the transformation of vehicle positioning results from image coordinate system to geodetic coordinate system. The experimental results show that this method can locate the vehicle position quickly and accurately.
【作者單位】： 清華大學(xué)自動化系;北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項目(60872085,61174068) 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院科研項目(bgzyky201407)
【分類號】：U495

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

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【二級參考文獻(xiàn)】

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

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【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

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2 ;[J];;年期

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本文編號：2060039