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車路協(xié)同環(huán)境下基于動態(tài)車速的相位差優(yōu)化模型

發(fā)布時間:2018-06-08 08:29

  本文選題:交通控制 + 動態(tài)速度; 參考:《控制理論與應(yīng)用》2014年04期


【摘要】:針對基于固定路段行駛車速的相位差優(yōu)化模型在優(yōu)化雙向濾波時存在的不足,本文基于車路協(xié)同環(huán)境下車輛 信號控制系統(tǒng)雙向、實時通信的運行環(huán)境,研究并建立了車輛動態(tài)速度與交叉口相位差的整合優(yōu)化模型.首先,基于對上游交叉口流出的兩類交通流,即飽和交通流和非飽和交通流運行特征分析,建立了速度與相位差相互影響關(guān)系模型,在此基礎(chǔ)上,分別針對兩種不同的交通流,以干道實時流量與速度乘積最大為目標(biāo),考慮初始排隊清空時間,可變速度范圍,和相位差取值空間等約束條件,建立了車輛速度與相位差的動態(tài)優(yōu)化模型,從而實現(xiàn)干道交通流不停車通過量最大且延誤最小的目的.最后,對比分析了本文模型與經(jīng)典Maxband綠波優(yōu)化模型及Synchro軟件的信號協(xié)調(diào)控制優(yōu)化方案,結(jié)果表明,相比其他兩種典型優(yōu)化方法,本文模型能顯著提高雙向綠波帶寬并大幅減少停車次數(shù),提高協(xié)調(diào)控制的效益.
[Abstract]:In view of the deficiency of the phase difference optimization model based on the driving speed of fixed section in optimizing bidirectional filtering, this paper is based on the bidirectional and real-time communication environment of vehicle signal control system under the environment of vehicle-road coordination. The integrated optimization model of vehicle dynamic velocity and intersection phase difference is studied and established. Firstly, based on the analysis of the operating characteristics of two kinds of traffic flow, namely saturated traffic flow and unsaturated traffic flow, a model of the interaction between velocity and phase difference is established. The dynamic optimization model of vehicle speed and phase difference is established by taking the maximum product of real time flow and velocity as the target, considering the constraints of initial queue emptying time, variable speed range and phase difference value space. In order to achieve the main road traffic flow without stopping the maximum and the minimum delay. Finally, compared with the classical Maxband green wave optimization model and the Synchro software signal coordination control optimization scheme, the results show that compared with the other two typical optimization methods, The model in this paper can significantly increase the bi-directional green wave bandwidth and greatly reduce the parking times, and improve the efficiency of coordinated control.
【作者單位】: 長沙理工大學(xué)交通運輸工程學(xué)院;同濟大學(xué)道路與交通工程教育部重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51178345) 國家“863”計劃資助項目(2011AA110404)
【分類號】:U491.54

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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6 錢U,

本文編號:1995354


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