汽車啟動(dòng)時(shí)安全距離模型的改進(jìn)及其驗(yàn)證
本文選題:加速度反饋 + 交叉路口 ; 參考:《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2014年05期
【摘要】:為了精確研究在信號(hào)燈交叉路口車輛啟動(dòng)時(shí)的跟馳行為,提出了一種基于加速度的Kometani改進(jìn)模型。在分析車輛行駛行為特征的基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)際觀測(cè)的交通數(shù)據(jù),對(duì)Kometani模型進(jìn)行了驗(yàn)證。針對(duì)Kometani模型出現(xiàn)的部分點(diǎn)與實(shí)際數(shù)據(jù)趨勢(shì)不相符等問題,增加了車輛加速度因素并予之改進(jìn)。改進(jìn)后的模型考慮了車輛的速度和加速度對(duì)于車輛安全距離(即車間距)的共同影響,從而能夠更加全面準(zhǔn)確地描述交通路口的實(shí)際交通現(xiàn)象。采用在交叉路口采集的實(shí)際數(shù)據(jù),并對(duì)改進(jìn)后的模型進(jìn)行了驗(yàn)證;通過驗(yàn)證結(jié)果與原模型驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,表明改進(jìn)后的模型更符合實(shí)際交叉路口車輛啟動(dòng)時(shí)的跟馳行為。
[Abstract]:In order to accurately study the car-following behavior of vehicles at signal intersection, an improved Kometani model based on acceleration is proposed. On the basis of analyzing the characteristics of vehicle driving behavior, the Kometani model is verified by combining the observed traffic data. In order to solve the problem that some points of Kometani model do not accord with the trend of actual data, the acceleration factor of vehicle is added and improved. The improved model takes into account the influence of vehicle speed and acceleration on the vehicle safety distance (that is, the distance between vehicles), so that the actual traffic phenomenon can be described more comprehensively and accurately. The actual data collected at the intersection are used to verify the improved model, and the results are compared with those of the original model. It is shown that the improved model is more in line with the car-following behavior of the vehicle at the actual intersection.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61134004) 西北工業(yè)大學(xué)科研生創(chuàng)業(yè)種子基金(Z2014156)資助
【分類號(hào)】:U491
【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1919935
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