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激進(jìn)駕駛狀態(tài)識(shí)別算法研究

發(fā)布時(shí)間:2018-05-18 11:40

  本文選題:激進(jìn)駕駛 + 激進(jìn)指數(shù); 參考:《汽車工程》2014年07期


【摘要】:為識(shí)別和量化激進(jìn)駕駛這一極易導(dǎo)致交通事故的駕駛狀態(tài),建立了激進(jìn)駕駛狀態(tài)識(shí)別算法。首先根據(jù)駕駛的操作特點(diǎn)提出駕駛狀態(tài)-駕駛行為-駕駛模式3層結(jié)構(gòu)并建立其數(shù)學(xué)描述。然后基于Stevens冪定律提出駕駛模式激進(jìn)程度的量化指標(biāo)——激進(jìn)指數(shù),并在此基礎(chǔ)上建立了激進(jìn)駕駛狀態(tài)識(shí)別算法以區(qū)分不同駕駛狀態(tài)的激進(jìn)程度。最后通過(guò)不同駕駛狀態(tài)的實(shí)車實(shí)驗(yàn)樣本完成算法參數(shù)確定和算法驗(yàn)證,結(jié)果顯示該算法能有效識(shí)別激進(jìn)駕駛狀態(tài)。
[Abstract]:In order to identify and quantify the driving state of radical driving, which can easily lead to traffic accidents, an algorithm for recognizing the driving state of radical driving is established. Firstly, according to the operating characteristics of driving, the three-layer structure of driving state-driving behavior-driving mode is proposed and its mathematical description is established. Then, based on Stevens's power law, the radical index, a quantitative index of driving mode's radicalization, is proposed, and an algorithm for recognizing the radical driving state is established to distinguish the degree of radicalization between different driving states. Finally, the algorithm parameters are determined and the algorithm is verified by the real vehicle experiment samples in different driving states. The results show that the algorithm can effectively identify the radical driving state.
【作者單位】: 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目(2011AA110402) 清華大學(xué)自主科研計(jì)劃(20101081763)資助
【分類號(hào)】:U491.25;U495;TP391.4

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本文編號(hào):1905695

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