實時車輛排隊長度視頻檢測技術研究
發(fā)布時間:2021-06-09 16:17
隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展,中國的汽車數(shù)量也飛速增長,汽車數(shù)量的快速劇增所帶來的交通等問題是政府面臨的重要課題。近年來隨著機器視覺,模式識別技術的技術發(fā)展,智能交通系統(tǒng)有了技術上的可靠支持,使得智能交通系統(tǒng)逐步成為當今交通發(fā)展的一個必然趨勢。基于視頻分析的車輛排隊長度的研究是解決道路上紅綠燈時問的良好規(guī)劃的一個實用性研究,是智能交通系統(tǒng)的一個重要研究方向,對未來城市道路交通系統(tǒng)中有廣泛的應用前景。目前,基于視頻的對道路車輛排隊長度的技術還不是很成熟,本文在已有成果的基礎上進行了進一步的研究和分析,提出了一種新的方法,并取得了較好的效果。主要工作如下: (1)視頻圖像的預處理。根據(jù)實際情況,比較幾種濾波器對當前兩種常見的高斯噪聲和椒鹽噪聲進行處理。實驗結(jié)果表明:均值濾波器和高斯濾波器能相對較好的消除掉高斯噪聲,中值濾波器能較好的去除掉椒鹽噪聲。 (2)車道線劃分。車輛排隊長度測量時,一個車道上的車容易對另一個車道上產(chǎn)生干擾,影響排隊長度測量的精確性。對于上述的問題,本文先對一個路口的車道線進行檢測,通過檢測到車道線劃分出各個車道,解決了旁邊車道車輛的干擾。對車道線的檢測,先利用了雙邊閾值法和形態(tài)學閉運算填充消除車道兩旁障礙物的干擾和車道線受腐蝕的問題,后用概率霍夫和直線擬合進行車道線檢測,由實驗結(jié)果看出檢測效果良好。 (3)車輛排隊長度的測量。對于車輛排隊時停車狀態(tài)的確定,本文提出了基于ViBe和幀間差法結(jié)合的檢測算法。對于車輛排隊長度的測量,提出了一種固定線框和伸縮線框結(jié)合的檢測算法,先對固定線框內(nèi)進行車輛停車存在的檢測,確定好車頭,后對伸縮線框內(nèi)進行車尾檢測來進行車輛排隊的長度測量。伸縮線框是大小可變,位置不斷從固定線框沿著車道區(qū)域往后移動的虛擬線框。通過對固定線框內(nèi)檢測確定車輛處于排隊狀態(tài),對移動的伸縮線框確定車輛的排隊長度。實驗表明,提出的算法對車輛排隊長度的測量具有良好的效果。
【學位授予單位】:五邑大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:U495;TP391.41
本文編號:1898774
【學位授予單位】:五邑大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:U495;TP391.41
文章目錄
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 國內(nèi)外研究情況
1.3 論文內(nèi)容安排
第二章 交通監(jiān)控圖像的預處理
2.1 圖像的顏色空間模型
2.2 圖像的平滑
2.3 本章小結(jié)
第三章 計算機標定
3.1 圖像坐標系
3.2 成像平面坐標系
3.3 攝像機坐標系
3.4 世界坐標系
3.5 圖像距離到實際距離的轉(zhuǎn)換
3.6 本章小結(jié)
第四章 車道線檢測
4.1 圖像的邊緣增強
4.2 邊緣檢測實驗數(shù)據(jù)分析
4.3 Hough變換
4.4 直線檢測
4.5 本章小結(jié)
第五章 車輛排隊長度的測量
5.1 車輛的運動檢測
5.2 車輛的存在檢測
5.3 車輛排隊長度測量
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表和完成的論文
致謝
【參考文獻】
相關期刊論文 前2條
1 楊常清;王孝通;李博;金良安;;基于特征光流的角點匹配快速算法[J];光電工程;2006年04期
2 尤小泉;彭映杰;;結(jié)合Hough變換與運動估計的車道線提取方法[J];電視技術;2013年11期
相關博士學位論文 前1條
1 馬增強;運動車輛視頻檢測與分割方法研究[D];北京交通大學;2011年
本文編號:1898774
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