本文關(guān)鍵詞： RTG 集裝箱堆場 智能化 遠(yuǎn)程控制　出處：《裝備制造技術(shù)》2016年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：我國自動化集裝箱碼頭發(fā)展尚處于起步階段,對現(xiàn)有設(shè)備操控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自動化改造是順應(yīng)這一趨勢的重要途徑。國內(nèi)堆場遠(yuǎn)程調(diào)度主要集中在軌道式龍門起重機(jī)上,而對RTG的智能化遠(yuǎn)程控制研究較少,對RTG的糾偏系統(tǒng)研究更是少有涉足。針對現(xiàn)有集裝箱堆場控制模式存在的問題,以堆場作業(yè)系統(tǒng)為控制對象,并研究了一系列的定位、糾偏、防撞、光纖通訊、智能調(diào)度、智能控制、遠(yuǎn)程控制等先進(jìn)技術(shù)及子系統(tǒng),提出一種新的"智能化+遠(yuǎn)程控制"的港口堆場系統(tǒng)作業(yè)新模式,為我國港口集裝箱堆場的遠(yuǎn)程控制和智能化提供了理論研究基礎(chǔ)及技術(shù)支持。
[Abstract]:The development of automatic container terminal in China is still in its infancy, and it is an important way to adapt to this trend to automate the existing equipment control network. The remote dispatching of domestic yard is mainly concentrated on the rail gantry crane. However, there are few researches on intelligent remote control of RTG and less research on RTG correction system. Aiming at the existing problems in the control mode of container yard, the paper takes the yard operation system as the control object, and studies a series of positioning. The advanced technologies and subsystems, such as correction, collision prevention, optical fiber communication, intelligent dispatching, intelligent control, remote control, etc., are put forward in this paper. A new "intelligent remote control" operation mode of port yard system is proposed. It provides theoretical research foundation and technical support for remote control and intelligence of container yard in our country.
【作者單位】： 南京港龍?zhí)都b箱碼頭有限公司;
【分類號】：U691.1

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