本文關鍵詞： 事故研究 車速計算 痕跡能量法 等效附著系數 PC-Crash仿真　出處：《哈爾濱理工大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：交通事故問題研究中,事故車輛車速的計算是分析和處理交通事故必不可少的重要環(huán)節(jié),對交通事故責任判定有重要的影響,如何對汽車非穩(wěn)態(tài)行駛時的車速進行準確的測算,國內外的學者們已經進行了大量的研究,提出了諸多有價值的計算方法。其中,痕跡能量法是最傳統(tǒng)的車速計算方法,但在實際應用過程中,傳統(tǒng)型痕跡能量法的計算精度較差,有關利用痕跡能量法和車輛等效附著系數計算車速的研究也鮮有文獻提及,為進一步提高痕跡能量法車速計算的精度,需要進行更深入的研究。本文為提高車輛附著系數計算精度,解決傳統(tǒng)型痕跡能量法中附著系數需假定為固定值的缺陷,應用汽車制動載荷轉移原理和附著系數橢圓方程,建立汽車非同步制動等效附著系數數學模型和制動發(fā)生旋轉側滑時的縱橫聯合等效附著系數數學模型,并基于兩者建立汽車制動滑移時的等效附著系數數學模型。針對傳統(tǒng)型痕跡能量法忽略部分汽車制動能量損失而導致計算精度低的問題,本文通過分析汽車制動時整車的能量損失,在傳統(tǒng)型痕跡能量法數學模型的基礎上,結合整車等效附著系數、汽車質心運動軌跡方程和汽車側滑旋轉能量損失方程,建立改進型痕跡能量法數學模型,并提出一種基于改進型痕跡能量法的車速精確計算方法。為驗證改進型痕跡能量法具有高精度的特性,本文通過附著系數測量試驗獲得了瀝青路面測試路段道路附著系數的數據,結合交通事故案例實測數據,進行了傳統(tǒng)型痕跡能量法和改進型痕跡能量法的仿真計算,并同案例監(jiān)控視頻獲得的車速相比較,驗證了本文提出的改進型痕跡能量法具有高精度的特性。結合改進型痕跡能量法和奧地利的PC-Crash交通事故仿真軟件,將所獲得的交通事故仿真結果和案例真實場景相比較,驗證了本文提出的改進型痕跡能量法的正確性。本文旨在解決傳統(tǒng)型痕跡能量法精度不高的問題,提高交通事故車輛車速的計算精度,并為車輛附著系數計算、汽車運動狀態(tài)分析等交通事故問題的研究提供一定的理論參考,為交通司法提供更加準確、公正的分析數據。
[Abstract]:In the study of traffic accident problem, the calculation of vehicle speed is an essential link to analyze and deal with traffic accident. It has an important effect on judging the responsibility of traffic accident. Scholars at home and abroad have done a lot of research and put forward a lot of valuable calculation methods. Among them, trace energy method is the most traditional method of speed calculation, but in the process of practical application, The traditional trace energy method has a poor calculation accuracy, and the research on the use of trace energy method and vehicle equivalent adhesion coefficient to calculate the vehicle speed is seldom mentioned in the literature, in order to further improve the accuracy of the trace energy method speed calculation. In order to improve the accuracy of vehicle attachment coefficient calculation and solve the defect that the attachment coefficient of traditional trace energy method is assumed to be a fixed value, the principle of vehicle braking load transfer and the elliptic equation of attachment coefficient are applied in this paper. The mathematical model of the equivalent adhesion coefficient of automobile non-synchronous brake and the mathematical model of the equivalent adhesion coefficient of the longitudinal and horizontal joint when the braking occurs rotating side slip are established. The mathematical model of equivalent adhesion coefficient is established based on the two methods. The traditional trace energy method neglects part of the braking energy loss, which leads to the low accuracy of calculation. In this paper, the energy loss of the whole vehicle during braking is analyzed. On the basis of the traditional trace energy method mathematical model, the equivalent adhesion coefficient of the whole vehicle, the motion trajectory equation of the vehicle mass center and the energy loss equation of the side slip rotation of the vehicle are combined. A mathematical model of improved trace energy method is established, and an accurate calculation method of vehicle speed based on improved trace energy method is proposed to verify the high accuracy of the improved trace energy method. In this paper, the data of road adhesion coefficient of asphalt pavement testing section are obtained through the attachment coefficient measurement test, and the traditional trace energy method and the improved trace energy method are simulated and calculated by combining the measured data of traffic accident cases. Compared with the speed obtained from the case monitoring video, the improved trace energy method proposed in this paper has high accuracy. The improved trace energy method is combined with the PC-Crash traffic accident simulation software in Austria. The result of traffic accident simulation is compared with the real scene of a case to verify the correctness of the improved trace energy method proposed in this paper. The purpose of this paper is to solve the problem that the accuracy of the traditional trace energy method is not high. To improve the accuracy of vehicle speed calculation, and to provide a theoretical reference for the study of traffic accident, such as the calculation of vehicle adhesion coefficient and the analysis of vehicle motion state, and to provide more accurate and fair analysis data for traffic justice.
【學位授予單位】：哈爾濱理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U491.31

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 畢再新;附著系數對制動距離的影響[J];內蒙古公路與運輸;2003年04期

2 孫駿;附著系數利用率測試系統(tǒng)的開發(fā)研究[J];合肥工業(yè)大學學報(自然科學版);2004年06期

3 張代勝,鄒海斌合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院,謝有浩,朱志剛,劉廣;汽車同步附著系數影響因素的分析[J];農業(yè)機械學報;2004年06期

4 邊明遠,李克強;基于雙指數模型的縱向附著系數計算模型[J];農業(yè)機械學報;2005年05期

5 甘智海;劉福君;趙媛;范華林;;路面系統(tǒng)車輛通過性評價與附著系數的測試[J];車輛與動力技術;2006年02期

6 李松齡;裴玉龍;雷同飛;;基于神經網絡系統(tǒng)的附著系數計算模型[J];東北林業(yè)大學學報;2008年02期

7 王艷芳;師帥兵;黃勝;;基于神經網絡的附著系數測算模型研究[J];拖拉機與農用運輸車;2011年02期

8 邵祖峰;;綜合附著系數的確定方法及其車速鑒定中的應用[J];湖北警官學院學報;2012年10期

9 范文旭;楊震;王金洋;;基于模糊神經網絡道路縱向附著系數預測[J];汽車實用技術;2013年07期

10 ;鋁基合金襯墊對鋼繩附著系數的測定報告[J];起重運輸機械;1973年05期

相關會議論文 前3條

1 武洪臣;Andre Anders;;斜入射下沉積粒子的附著系數及工藝環(huán)境對其影響[A];第十四屆全國等離子體科學技術會議暨第五屆中國電推進技術學術研討會會議摘要集[C];2009年

2 范華林;劉福君;趙媛;;機械化路面車輛地面力學參數測試與評估方法研究[A];中國力學學會學術大會'2009論文摘要集[C];2009年

3 李永強;;汽車行駛側滑現象分析[A];第七屆河南省汽車工程科技學術研討會論文集[C];2010年

相關重要報紙文章 前2條

1 文良誠;高附著系數路面施工技術推出[N];科技日報;2009年

2 ;拖拉機雪天行駛須知[N];農民日報;2001年

相關博士學位論文 前3條

1 趙祥模;汽車ABS防抱制動特性及其不解體檢測技術研究[D];長安大學;2006年

2 周凱;基于慣量模擬的汽車ABS動態(tài)性能臺架測試技術研究[D];哈爾濱理工大學;2012年

3 郝赫;多軸重型汽車剛彈耦合虛擬樣機分析與匹配[D];吉林大學;2011年

相關碩士學位論文 前10條

1 朱紅全;基于車輛運動狀態(tài)參數及輪-路附著系數估計的車輛穩(wěn)定性控制[D];上海理工大學;2014年

2 李享;基于改進型痕跡能量法的汽車非穩(wěn)態(tài)行駛速度研究[D];哈爾濱理工大學;2016年

3 韓繼光;車輛ABS系統(tǒng)最大縱向附著系數估計算法研究[D];昆明理工大學;2007年

4 江文鋒;行駛過程中輪胎與路面間附著性能的評價[D];長安大學;2008年

5 徐珊珊;電控變附著系數的汽車滾筒試驗臺研究[D];吉林大學;2013年

6 張強;基于附著系數的電動汽車ASR自適應模糊控制研究[D];東北大學;2012年

7 楊運生;整車ABS性能檢測臺的模糊控制與仿真研究[D];吉林大學;2004年

8 宋楊;機器人足—地附著特性的分析與測試[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

9 李宗迅;異常工況下汽車穩(wěn)定性試驗與分析[D];西華大學;2009年

10 吳昭潤;汽車ABS仿真檢測建模與模型中相關參數影響的研究[D];廣東工業(yè)大學;2005年

，

本文編號：1542976