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基于北斗衛(wèi)星的車載定位與通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-01-06 06:38

  本文關(guān)鍵詞:基于北斗衛(wèi)星的車載定位與通信系統(tǒng)設(shè)計(jì) 出處:《湖南大學(xué)》2014年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:近些年來(lái)隨著我國(guó)自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展和完善,研發(fā)出一款新一代北斗衛(wèi)星車載導(dǎo)航終端系統(tǒng)具有重要的意義和廣闊的前景,不僅可以在很大程度上擺脫對(duì)國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的依賴性,爭(zhēng)取在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的主動(dòng)權(quán),同時(shí)也是我國(guó)智能交通系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì),,能極大提高車輛管理的效率以及行駛的安全性。 為了將車輛安全的實(shí)時(shí)定位和與外界可靠的通信結(jié)合在一起,本文設(shè)計(jì)了一種基于北斗衛(wèi)星的車載定位與通信系統(tǒng)終端。該終端選用了以ARM嵌入式微處理器AM3359為核心的硬件平臺(tái)和以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的軟件平臺(tái),并采用開放源代碼的圖形界面庫(kù)Qt開發(fā)終端應(yīng)用程序。本文重點(diǎn)研究和討論了終端系統(tǒng)中系統(tǒng)軟件的移植以及應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)兩個(gè)方面。系統(tǒng)軟件方面首先講述了嵌入式Linux操作系統(tǒng)往目標(biāo)硬件平臺(tái)定制移植的過(guò)程,主要包括引導(dǎo)程序編譯、內(nèi)核定制和文件系統(tǒng)制作三個(gè)部分,并以添加觸摸屏驅(qū)動(dòng)和3G模塊驅(qū)動(dòng)到內(nèi)核中著重介紹了內(nèi)核的定制和移植過(guò)程;然后闡述了QT/Embedded庫(kù)向ARM板移植的過(guò)程,用以提供開發(fā)的Qt應(yīng)用程序在ARM板上運(yùn)行所依賴的庫(kù)文件,同時(shí)介紹了嵌入式開發(fā)中常用的NFS服務(wù)的配置和安裝;最后討論了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite的移植,用以保存終端系統(tǒng)的一些重要配置信息。應(yīng)用軟件方面著重介紹了終端系統(tǒng)的定位模塊和通信模塊的設(shè)計(jì)開發(fā)過(guò)程,定位模塊部分包括利用北斗協(xié)議進(jìn)行發(fā)送定位申請(qǐng)和接收定位信息以及對(duì)定位野值的排除;通信模塊部分主要包括通過(guò)AT指令完成車載電話以及PDU模式發(fā)送中文短信息的功能。同時(shí)介紹了Qt下串口通信編程以及應(yīng)用軟件界面設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)。 本文以我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為依托,設(shè)計(jì)了嵌入式車載定位與通信系統(tǒng)。使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛定位功能,使用GSM技術(shù)實(shí)現(xiàn)車載電話、短信功能。測(cè)試結(jié)果表明,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了北斗衛(wèi)星定位、車載電話、短信息收發(fā)等功能,基本達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。為利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛定位和通信做出了初步探索。
[Abstract]:With the development and perfection of Beidou satellite navigation system developed independently in China in recent years , a new generation Beidou satellite vehicle navigation terminal system has important meaning and broad prospect . It can not only get rid of the dependence of foreign satellite navigation system to a large extent , and seek the initiative of key technology in the field of satellite navigation , but also the inevitable trend of the development of intelligent transportation system in China , which can greatly improve the efficiency of vehicle management and the safety of driving . In order to combine the real - time positioning of the vehicle safety and the reliable communication with the outside world , this paper designs a vehicle - mounted positioning and communication system terminal based on the Beidou satellite . The terminal selects the software platform based on the ARM embedded microprocessor AM3359 and the embedded Linux operating system and develops the terminal application program . Based on the Beidou satellite navigation system in China , the embedded vehicle - mounted positioning and communication system is designed . The Beidou satellite navigation system is used to realize the vehicle positioning function , and the function of the vehicle - mounted telephone and the short message is realized by using the GSM technology . The test results show that the system realizes the functions of Beidou satellite positioning , vehicle - mounted telephone and short message receiving and transmitting , and basically achieves the expected design requirement .

【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:U495;U463.67

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本文編號(hào):1386742

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