本文關(guān)鍵詞：基于到達(dá)相位技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

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【摘要】：研究了基于到達(dá)相位測距的性能,設(shè)計實現(xiàn)了基于到達(dá)相位技術(shù)的小型地下停車場定位系統(tǒng)。AT86RF233芯片可測量載波相位,根據(jù)不同頻率射頻信號的相位差可計算距離。設(shè)計了可變限幅均值濾波算法自適應(yīng)限制測距結(jié)果的較大波動保證實時性的前提下優(yōu)化了結(jié)果平滑性。在三錨節(jié)點的室內(nèi)定位系統(tǒng)中,設(shè)計了基于加權(quán)最小均方誤差的質(zhì)心定位算法,改進了質(zhì)心定位算法中定位點的選擇方式。實地實驗結(jié)果驗證了算法的有效性,系統(tǒng)的實時跟蹤精度達(dá)到亞米級,可用于小型室內(nèi)停車場車輛和人員定位。
【作者單位】： 華中師范大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：華中師范大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費項目(CCNU14F01005)資助
【分類號】：U495;TN713
【正文快照】： 1引言隨著定位技術(shù)的發(fā)展,基于射頻信號傳播特性的定位技術(shù)得到了更多的關(guān)注,且主要集中在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法工作的室內(nèi)環(huán)境[1]。從定位幾何空間看,室內(nèi)射頻信號精確定位技術(shù)通常是基于三邊測距的方法,因而定位精度主要受測距精度影響。獲取射頻節(jié)點之間距離的方法主要有以，

本文編號：1143833