本文關鍵詞：新型六自由度混聯(lián)機床機構(gòu)設計及位置逆解研究

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【摘要】：提出了一種以新型三自由度并聯(lián)機構(gòu)3-PRP作為定位模塊,串聯(lián)上三自由并聯(lián)機構(gòu)3-RPS來共同實現(xiàn)六自由度運動的新型混聯(lián)機床的機構(gòu)設計方案。首先,運用螺旋理論中運動和約束的關系分析了該機床實現(xiàn)3T3R運動原理,計算出該機構(gòu)的自由度,進行了輸入選取;然后,利用解析矢量法及幾何關系建立機構(gòu)位置逆解方程;最后,應用MATLAB對逆解方程進行求解并利用ADAMS對求解結(jié)果進行仿真驗證,驗證了逆解模型的正確性及機構(gòu)的可行性。
【作者單位】： 太原鐵路機械學校;中北大學機械與動力工程學院;山西省深孔加工工程技術研究中心;
【關鍵詞】： 混聯(lián)機床 自由度 旋量理論 位置逆解
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51275486) 山西省留學回國人員項目基金(2015-077)
【分類號】：TG666
【正文快照】： 20世紀90年代末提出的混聯(lián)機床可同時兼顧串、并聯(lián)機床各自的優(yōu)點,同時又能避免單純串、并聯(lián)構(gòu)型所帶來的問題,在現(xiàn)代制造業(yè)中更具有實用性,是創(chuàng)新發(fā)展各種復雜先進裝備所需的新機型來源之一[1]。目前,國內(nèi)外制造業(yè)中,已設計并成功應用多種混聯(lián)機床,例如德國DS-Techonlogy公司

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 張曙;;航空結(jié)構(gòu)件加工的新一代數(shù)控機床——解讀Ecospeed領悟機床設計之道[J];金屬加工(冷加工);2012年03期

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本文編號：981892