發(fā)布時間：2017-09-27 22:22

  本文關鍵詞：基于Halcon的無序堆放狀態(tài)下農(nóng)機熱態(tài)鍛件的三維模板匹配研究

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【摘要】：熱態(tài)鍛件的連續(xù)和無序堆放是許多農(nóng)機鍛件生產(chǎn)的特點,如何在無序堆放的條件下進行三維模板匹配和檢測是機器視覺測量的難點。在研究雙目立體視覺原理和模板匹配算法的基礎上,重點討論了基于機器視覺軟件Halcon的三維模板匹配的原理、方法和步驟。并基于Halcon軟件平臺開發(fā)了相應的三維重構、模板匹配及檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了熱態(tài)鍛件的三維重構和三維模板匹配。對具有聯(lián)接方孔的犁體鍛件進行實驗,結果表明,基于Halcon軟件進行三維重構和三維模板匹配,可以將被測件從無序堆放的背景中提取出來,為后續(xù)熱態(tài)鍛件的連續(xù)、在線、實時、尺寸檢測提供了參數(shù)。
【作者單位】： 沈陽農(nóng)業(yè)大學工程學院;
【關鍵詞】： 三維模板匹配 三維重構 機器視覺 Halcon軟件
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51275318) 公益性行業(yè)(農(nóng)業(yè))科研專項“旱地合理耕層構建技術指標研究”(201503116)
【分類號】：S220.3;TG316
【正文快照】： 農(nóng)業(yè)機械的工作環(huán)境(尤其是田間作業(yè)機械)大部分都比較惡劣,所以要求其工作部件有較高的機械性能,例如耙片、犁體、割刀等。這些零件的成形往往需要經(jīng)過鍛造加工,最常用的是模具鍛造和胎模鍛造,生產(chǎn)過程往往是連續(xù)的和多人配合,最快每分鐘能生產(chǎn)1~2件。同時為了節(jié)省存放空間,

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉國平,王洪亮,胡榮華,徐明,張華;模板匹配技術在焊縫圖像處理中的應用[J];焊接技術;2004年04期

2 ;[J];;年期

，

本文編號：932244