本文關(guān)鍵詞：基于牛頓迭代算法的伺服壓力機控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：為了實現(xiàn)伺服壓力機滑塊位移在特定工藝條件下的精確控制,以四連桿壓力機為研究對象,以實現(xiàn)拉深工藝曲線為例,提出了基于牛頓迭代法伺服控制系統(tǒng)的設計方案。通過幾何方法建立曲柄轉(zhuǎn)角-滑塊位移的數(shù)學方程式,得到運動學方程并進行仿真,根據(jù)仿真數(shù)據(jù)擬合出曲柄轉(zhuǎn)角-滑塊位移的數(shù)學關(guān)系式;利用MATLAB軟件擬合目標工藝曲線,基于牛頓迭代算法實現(xiàn)了利用滑塊位移對曲柄轉(zhuǎn)角的多點一次性精確求解,并進一步利用計算結(jié)果擬合出曲柄轉(zhuǎn)角-時間的函數(shù);推導出控制周期內(nèi)目標工藝曲線滑塊位移對應的脈沖頻率與個數(shù),利用STM32實現(xiàn)輸出目標脈沖。研究結(jié)果表明,目標工藝曲線與滑塊實際位移曲線基本吻合,證明了該控制系統(tǒng)的設計方案可以實現(xiàn)對滑塊位移的精確控制。
【作者單位】： 華中科技大學材料成形與模具技術(shù)國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 伺服壓力機 拉深工藝 牛頓迭代算法 運動學方程 滑塊位移 曲柄轉(zhuǎn)角
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51375190)
【分類號】：TG305
【正文快照】： 伺服壓力機控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對滑塊位移的精確控制,目前許多學者已對伺服壓力機控制系統(tǒng)進行了深入的研究。文獻[1]-[2]介紹了伺服壓力機的研究動向,在較早的伺服控制系統(tǒng)設計中,通常采用PC+運動控制板卡、PC+PLC等模式,之后逐漸發(fā)展為采用單片機、DSP等。伺服壓力機包含伺服

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本文編號：780659