本文關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人電弧長(zhǎng)度控制建模仿真與算法研究

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器人 弧長(zhǎng)控制 PID控制 模糊控制

【摘要】：在闡述弧焊機(jī)器人焊接工藝的電弧特性的基礎(chǔ)上,分析了電弧長(zhǎng)度控制系統(tǒng)的原理,采用模塊化建模思想建立弧焊機(jī)器人電弧控制系統(tǒng)模型�；谒Ｐ瓦M(jìn)行了焊接機(jī)器人恒壓、恒流送絲模型集成、仿真與分析,通過對(duì)比普通PID控制算法和增益調(diào)整型模糊PID控制算法在弧焊機(jī)器人弧長(zhǎng)控制中的效果的基礎(chǔ)上,提出了一種有效的焊接機(jī)器人恒壓、恒流送絲的控制算法。所建模型和弧長(zhǎng)控制算法的研究對(duì)于弧焊機(jī)器人熔池深度智能化過程控制的進(jìn)一步深入研究具有一定的參考價(jià)值。
【作者單位】： 深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 弧長(zhǎng)控制 PID控制 模糊控制
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(S2012010009058) 深圳市基礎(chǔ)研究基金資助項(xiàng)目(JCYJ20140509172609165) 深圳市科技應(yīng)用示范資金資助項(xiàng)目(KJYY20140530172729046)
【分類號(hào)】：TG409
【正文快照】： 1弧焊電弧特性分析 電弧電壓是指在焊接回路中焊槍導(dǎo)電嘴與焊接工件之間的電壓。在正常工作范圍內(nèi),熔化極氣體保護(hù)焊的自由過渡和短路過渡形式下平均電流與平均電壓呈線性關(guān)系。當(dāng)電弧長(zhǎng)度一定時(shí),電弧電壓與焊接電流呈線性關(guān)系。電流和電壓之間的關(guān)系可以通過式(1)來(lái)表示[4]:

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：751646