本文關(guān)鍵詞：一種套件精密對接自動裝配實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 微裝配 顯微視覺定位 軸孔裝配 力控制

【摘要】：針對點(diǎn)火靶裝配中的套件對接裝配,搭建了一套可實(shí)現(xiàn)微米級定位、視覺和力覺檢測的裝配實(shí)驗(yàn)平臺.通過對裝配零件的分類判別以及對應(yīng)圖像的識別檢測,實(shí)現(xiàn)了位置閉環(huán)控制.對套件對接圓環(huán)的裝配過程進(jìn)行了分析并建立了裝配力模型,在該模型的基礎(chǔ)上提出了裝配力控制方法.最后,對所研制的自動裝配實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了定位和對接實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)的裝配力控制、裝配精度和效率.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 微裝配 顯微視覺定位 軸孔裝配 力控制
【基金】：機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研究課題(SKLRS201301A01) 長江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊發(fā)展計劃(IRT0915)
【分類號】：TG95;TP391.41
【正文快照】： 1引言(Introduction)靶零件的裝配精度和效率決定著慣性約束聚變實(shí)驗(yàn)是否能夠有效進(jìn)行,其實(shí)驗(yàn)需要將多路激光束同時精確瞄準(zhǔn)球狀充氣(氘和氚)的靶丸,因此靶丸必須精確地裝配在激光束的交點(diǎn)上,而套件對接是固定靶丸的關(guān)鍵.點(diǎn)火靶最終封裝前的主要零件包括小球(靶丸)、圓環(huán)(診斷

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;日本“精機(jī)學(xué)會自動裝配專業(yè)委員會”裝配機(jī)械術(shù)語(草案)(三)[J];組合機(jī)床通訊;1979年09期

2 ;日本“精機(jī)學(xué)會自動裝配專業(yè)委員會”裝配機(jī)械術(shù)語(草案)(五)[J];組合機(jī)床通訊;1979年11期

3 橫山恭男,李如沆;自動裝配動力學(xué)(六)——定向力學(xué)(1)[J];組合機(jī)床通訊;1979年12期

4 ;日本“精機(jī)學(xué)會自動裝配專業(yè)委員會”裝配機(jī)械術(shù)語(草案)(六)[J];組合機(jī)床;1980年01期

5 橫山恭男,趙芝眉;自動裝配動力學(xué)(十二)——振動輸送的機(jī)理與振動送料器的一般規(guī)律[J];組合機(jī)床;1980年06期

6 張岱華;;自動裝配技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展[J];機(jī)械工業(yè)自動化;1980年03期

7 楊志甫,楊輝,楊銀剛,張彬,徐彥峰;精密止口自動裝配的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J];組合機(jī)床與自動化加工技術(shù);2005年09期

8 ;第三部分 日本自動裝配技術(shù)發(fā)展的一些情況[J];組合機(jī)床通訊;1975年05期

9 橫山恭男,梁國顯;自動裝配動力學(xué)(八)——滾落的力學(xué)[J];組合機(jī)床;1980年02期

10 劉遠(yuǎn)鵬;自動裝配工作的可靠性[J];組合機(jī)床;1980年06期

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 記者何德功;日開發(fā)出“自組織化”裝配技術(shù)[N];人民日報;2003年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 許方富;陶瓷閥芯自動裝配關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2014年

2 陳仁栓;一種新型機(jī)構(gòu)組件自動裝配機(jī)的設(shè)計與分析[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

3 劉佳;制備管濾紙壓圈自動裝配系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D];沈陽理工大學(xué);2012年

4 楊玉春;環(huán)片精密自動裝配系統(tǒng)設(shè)計與樣機(jī)研制[D];大連理工大學(xué);2013年

5 段曉威;IGBT型功率器件多工位自動裝配裝置的設(shè)計與研究[D];中南大學(xué);2013年

，

本文編號：744496