本文關(guān)鍵詞：基于混沌特性的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差溯因方法研究

  更多相關(guān)文章： 數(shù)控機(jī)床 混沌理論 溯因 運(yùn)動(dòng)誤差 SVM

【摘要】：數(shù)控機(jī)床(Computer numerical control,CNC)的精度直接影響著加工工件的精度,機(jī)床本體存在的誤差會(huì)直接復(fù)映到加工形狀上,增大加工工件誤差。在高精度加工過程中為保證加工質(zhì)量,對機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差進(jìn)行溯因就顯得尤為重要。近年來,人們對數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差的研究主要偏向于數(shù)控機(jī)床誤差辨識(shí)、精度檢測等方面,卻增大了機(jī)床的故障停機(jī)時(shí)間,降低了數(shù)控裝備的服役可靠性;影響機(jī)床精度的因素多樣復(fù)雜,特定模型只適用于對應(yīng)類型機(jī)床,不具有普遍性。本文提出一種基于混沌特性的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差溯因方法。針對數(shù)控機(jī)床誤差源,采用混沌理論和分形技術(shù),對數(shù)控機(jī)床不同誤差源時(shí)的系統(tǒng)非線性表現(xiàn)形式加以研究,利用球桿儀儀器做圓周測量精度運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的圓度誤差數(shù)據(jù)作為一維時(shí)間序列,依據(jù)小波方法對時(shí)間序列降噪后采用C-C方法計(jì)算得到時(shí)間延遲、嵌入維數(shù)等混沌特性參數(shù),對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行混沌相空間重構(gòu)。求取Wolf方法下的最大Lyapunov指數(shù),G-P算法下的關(guān)聯(lián)維數(shù),結(jié)合功率譜圖對比分析表明,數(shù)控機(jī)床的圓度誤差信號(hào)在本文時(shí)間序列獲取方法下呈現(xiàn)混沌特性,并且通過對以上四個(gè)混沌特性參數(shù)的研究表明,不同圓度誤差影響下的參數(shù)會(huì)有一定差異性,可以用來作為機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測及溯源分析的特征參數(shù)。在對機(jī)床誤差的演化研究方面,發(fā)現(xiàn)在不同進(jìn)給速度下的最大Lyapunov指數(shù)隨著數(shù)控機(jī)床精度的降低而增大。最終通過SVM(Support Vector Machine,支持向量機(jī))方法實(shí)現(xiàn)了圓運(yùn)動(dòng)典型誤差溯因網(wǎng)絡(luò)的搭建,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法分類識(shí)別速度快,準(zhǔn)確率較高,并且本文所敘述方法能為數(shù)控機(jī)床的混沌預(yù)測及后續(xù)演化分析提供較大的技術(shù)支持。本文的研究內(nèi)容主要分為三個(gè)部分:首先是數(shù)控機(jī)床圓度誤差測試及時(shí)間序列預(yù)處理;通過球桿儀儀器在一定條件下對機(jī)床進(jìn)行圓度誤差的實(shí)測實(shí)驗(yàn),獲取到了應(yīng)用于混沌特性分析的時(shí)間序列數(shù)據(jù),利用小波方法進(jìn)行降噪處理。其次是對機(jī)床實(shí)測綜合圓度誤差進(jìn)行了混沌特性分析,研究了機(jī)床在發(fā)生綜合誤差情況下的混沌特性及演化規(guī)律,以及典型運(yùn)動(dòng)誤差所具有的混沌性質(zhì)特征,包括時(shí)間序列功率譜分析、混沌相空間重構(gòu)等內(nèi)容,時(shí)間延遲、嵌入維數(shù)、最大Lyapunov指數(shù)和關(guān)聯(lián)維數(shù)四種重要混沌表征參數(shù)的獲取,構(gòu)建了特征向量,從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)床圓運(yùn)動(dòng)誤差與特征向量間的映射。最后是數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差溯因方法研究,基于SVM方法,以之上四個(gè)混沌特性參數(shù)的特征向量做為輸入,六種典型誤差源做為網(wǎng)絡(luò)輸出,搭建溯因網(wǎng)絡(luò)。通過測試訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)了基于混沌特性的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差溯因,結(jié)果表明,識(shí)別率較高。
【關(guān)鍵詞】：數(shù)控機(jī)床 混沌理論 溯因 運(yùn)動(dòng)誤差 SVM
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG659
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-11
• 1 緒論11-17
• 1.1 本論文研究的背景與意義11-12
• 1.2 課題來源12
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3.1 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差及圓度測試12-13
• 1.3.2 混沌理論的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3.3 SVM研究現(xiàn)狀14
• 1.3.4 數(shù)控機(jī)床誤差溯因的研究現(xiàn)狀14-15
• 1.4 課題研究內(nèi)容15-17
• 2 數(shù)控機(jī)床圓度誤差測試及時(shí)間序列預(yù)處理17-29
• 2.1 數(shù)控機(jī)床圓度誤差測試實(shí)驗(yàn)17-18
• 2.1.1 球桿儀介紹17-18
• 2.1.2 球桿儀測試原理18
• 2.2 數(shù)控機(jī)床圓度誤差測試實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象18-24
• 2.2.1 綜合圓度誤差18-19
• 2.2.2 典型單項(xiàng)圓度誤差19-24
• 2.3 精度時(shí)間序列獲取及降噪24-28
• 2.3.1 時(shí)間序列獲取24-25
• 2.3.2 時(shí)間序列的降噪25-27
• 2.3.3 實(shí)測時(shí)間序列小波方法去噪27-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 3 精度時(shí)間序列相空間重構(gòu)方法29-41
• 3.1 混沌理論基礎(chǔ)29-36
• 3.1.1 混沌的起源和定義29-31
• 3.1.2 混沌運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、分類及判別31-33
• 3.1.3 典型的混沌時(shí)間序列33-36
• 3.1.3.1 Henon映射33-34
• 3.1.3.2 Duffing方程34-35
• 3.1.3.3 Lorenz吸引子35-36
• 3.2 時(shí)間序列相空間重構(gòu)方法36-39
• 3.2.1 時(shí)間序列相空間重構(gòu)理論36-37
• 3.2.2 自相關(guān)法求時(shí)間序列延遲時(shí)間37-38
• 3.2.3 互信息量法求時(shí)間序列延遲時(shí)間38
• 3.2.4 C-C方法求時(shí)間序列延遲時(shí)間和嵌入維數(shù)38-39
• 3.2.5 時(shí)間序列相空間重構(gòu)方法總結(jié)39
• 3.3 本章小結(jié)39-41
• 4 基于混沌特性的數(shù)控機(jī)床圓度誤差演化及溯因分析41-59
• 4.1 時(shí)間序列功率譜分析41-42
• 4.1.1 功率譜分析概述41-42
• 4.1.2 功率譜分析在機(jī)床時(shí)間序列分析中的應(yīng)用42
• 4.2 綜合圓度誤差混沌特性分析42-51
• 4.2.1 分形理論與關(guān)聯(lián)維數(shù)42-46
• 4.2.1.1 分形簡述42-43
• 4.2.1.2 分形維數(shù)43-44
• 4.2.1.3 分形維數(shù)用于數(shù)控機(jī)床圓度誤差溯因的可行性44
• 4.2.1.4 關(guān)聯(lián)維數(shù)計(jì)算方法44-46
• 4.2.2 混沌特性研究46-51
• 4.2.2.1 C-C方法混沌相空間重構(gòu)46-47
• 4.2.2.2 最大Lyapunov指數(shù)計(jì)算47-48
• 4.2.2.3 機(jī)床精度演化特性分析48-51
• 4.3 典型運(yùn)動(dòng)誤差混沌特性分析51-58
• 4.3.1 反向躍沖誤差下的混沌特征參數(shù)求解52-53
• 4.3.2 直線度誤差下的混沌特征參數(shù)求解53-55
• 4.3.3 其他典型誤差時(shí)的混沌特征參數(shù)求解55-57
• 4.3.4 混沌特性研究總結(jié)57-58
• 4.4 本章小結(jié)58-59
• 5 基于SVM的數(shù)控機(jī)床誤差溯因方法研究59-67
• 5.1 特征向量與誤差源間的映射關(guān)系59-60
• 5.1.1 特征向量的參數(shù)選擇59
• 5.1.2 特征向量的建立59-60
• 5.2 基于SVM的誤差因素溯因方法60-64
• 5.2.1 SVM原理60-62
• 5.2.2 SVM的核函數(shù)選擇62-63
• 5.2.3 基于SVM的誤差因素溯因63-64
• 5.3 本章小結(jié)64-67
• 6 總結(jié)與展望67-69
• 6.1 研究總結(jié)67
• 6.2 課題展望67-69
• 致謝69-71
• 參考文獻(xiàn)71-75
• 個(gè)人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的研究成果75-77
• 附錄 177-85
• 附錄 285-86

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本文編號(hào)：675210