本文關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人智能化技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望

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【摘要】：機(jī)器人焊接已經(jīng)成為自動化焊接的主要標(biāo)志,實現(xiàn)機(jī)器人焊接過程智能化是機(jī)器人焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。本文從焊接傳感技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)、焊接路徑規(guī)劃技術(shù)與焊縫成形質(zhì)量控制技術(shù)四個方面介紹機(jī)器人焊接智能化關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其面臨的問題,也展望了焊接機(jī)器人智能化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
【作者單位】： 洛陽船舶重工集團(tuán)公司第七二五研究所;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人焊接 智能化技術(shù) 多信息傳感 智能控制
【基金】：船舶預(yù)研支撐技術(shù)基金資助(14J1.6.2)
【分類號】：TG409;TP242
【正文快照】： 焊接生產(chǎn)過程自動化、柔性化以及智能化是焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為自動化焊接的主要標(biāo)志[1—3]。機(jī)器人焊接技術(shù)具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接效率高、自動化程度高等優(yōu)點,受到人們的廣泛關(guān)注,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,焊接機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于船舶、汽車工業(yè)、航天、電

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本文編號：670087