本文關(guān)鍵詞：基于小波模極大值的工件圖像邊緣檢測

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【摘要】：為給數(shù)控機床上下料機器人提供準確定位信息,實現(xiàn)機械手準確抓取工件,需要對工件進行圖像抓取并處理圖像,同時為了獲得抓取信息,對工件進行邊緣檢測以提取出清晰的輪廓。在工件實際圖像采集中,噪聲往往比較多,本文采取小波模極大值邊緣檢測算法,將圖像進行小波變換后計算模值及相角,求出模的極大值點并判斷是否為邊緣點后對邊緣進行提取,最后對實際工件進行邊緣檢測。該方法抗噪性良好,并具有一定的實用性。
【作者單位】： 江蘇大學;
【關(guān)鍵詞】： 小波變換 邊緣檢測 數(shù)字圖像處理 工件定位
【基金】：江蘇省研究生創(chuàng)新基金(KYLX15_1049)
【分類號】：TG659;TP391.41
【正文快照】： 1引言 近年來數(shù)控機床上下料自動化操作得到飛速發(fā)展,在上下料過程中,為了使機械手準確抓取工件,需要對工件進行圖像抓取并處理。為了獲得抓取信息,對工件的邊緣進行檢測和清晰的提取不可或缺[1]。當前的研究主要針對于單個工件圖像在實驗條件進行邊緣檢測和提取,不涉及真實

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本文編號：667503